سروو موتور چیست

سروو موتور چیست ؟ سرووموتورها Servo Motor، موتورهای بسیار دقیقی هستند تشکیل شده از یک موتور الکتریکی و اجزایی دیگراند که میتواند برای کنترل سرعت و زاویه شافت موتور در زاویه و سمت دلخواه استفاده شوند.

سرووموتور اغلب برای دستگاه‌های با فن آوری بالا در کاربردهای صنعتی مانند فن آوری اتوماسیون استفاده می‌شود.

این یک دستگاه الکتریکی مستقل است که بخشی از دستگاه را با راندمان بالا و دقت عالی به چرخش در میاورد.

مزایای سروو موتورها:

• پاسخ سریع
• دقت بالا
• کنترل بدون مراقبت
• کارکرد از راه دور و …

انواع سروو موتورها از نظر الکتریکی:

سروو موتورها در دو نوع AC (برق متناوب) و DC (برق مستقیم) تولید می‌شوند.

در صنعت معمولا سرووموتور AC مورد توجه بیشتری قرار می‌گیرد.

به دلیل مزایایی همچون راندمان بالا ، تعمیر و نگهداری آسان‌تر ، اندازه کوچک‌تر ، قیمت مناسب و … موارد استفاده بیشتری نسبت به نوع DC آن دارد.

سروو موتورهای DC در برخی موارد خاص و محدود کاربرد دارند.

در تقسیم بندی دیگر سرووموتور به دو دسته‌ی معمولی و ترمزدار تقسیم می‌شود.

سروو موتورهای DC خود در دو نوع جاروبکدار و بدون جاروبک (براشلس) تولید می‌شوند.

هرکدام از موتورهای یاد شده دارای مزیت‌ها و معایب خود هستند.

در موارد زیرچند نمونه از کاربردهای سرووموتورها در صنعت را مورد بررسی قرار می‌دهیم.

عامل حرکتی محورهای دستگاه CNC :

یکی از پرکاربرد ترین قطعات در دستگاه‌های CNCسروموتورها می‌باشند که به منظور حرکات بسیار کوچک و دقیق درCNCاستفاده می‌شوند.

دستگاه پرس ورق:

در این کاربرد، ورقـه‌های فلز به داخل دستگاه پرس تغذیه می‌شوند که در آنجا به وسیله یک تیغه چاقو به طول بریده می‌شونـد. ورقـه های فلزی ممکن است دارای یک آرم یا دیگر تبلیغات باشند که باید علائم با نقاط برش هماهنگ شوند.

در این کاربــرد سرعت و موقعیت ورقه فلز باید با نقاط برش صحیـح همزمان شود.

پر کردن بطری در خط :

در این کاربرد چنـد پرکنـنده با بطری‌ها به صورتی که آن‌ها در طی یک خط پیوسته حرکت کنند ، در یک خط قرار گرفته شده است.

هر کـدام از پرکنـنده‌ها باید با یک بطری هماهنگ شوند و بطری را در حال حرکت آن تعقیب کنند.

سیـستم درایو سروو از یک کنتـرل کنـنده موقـعیت با نرم افزار استفــاده می‌کند که اجازه می‌دهد موقعیت و سرعت همانطور که خط بـطری‌ها را حـرکت می‌دهد ، دنبال شود.
همچنین سرووموتورها در دستگاه‌های چاپ ،دستگاه تزریق پلاستیک ،دستگاه‌های نساجی ،دستگاه‌های پزشکی و … مورد استفاده قرارمی‌گیرند.

سروو موتور چیست و اجزای سرووموتورها:

سرووها همراه با یک پک به فروش می رسند. این پک شامل موارد زیر می باشد:
１- سرووموتور
２- سروودرایو
３- کانکتور برق ورودی و فرمان‌های ورودی
４- کابل انکدر Encoder
５- کابل درایو به موتو
سرووموتورهایی که در صنعت مورد استفاده قرار می‌گیرند می‌توان به برندهای Siemens ، Delta، Ls، Abb و… اشاره کرد.