کارت انکدر

کارت انکدر یا حسگر انکدر (انکودر Encoder) حسگری است که به محور چرخ، چرخ دنده یا الکتروموتور وصل می‌شود.

می تواند میزان چرخش را اندازه‌گیری نماید و با اندازه گیری میزان چرخش می توان جا به جایی، سرعت، شتاب با زاویه ی چرخشی را توسط انکدر تعیین کرد.

جهت داشتن حرکتی با دقت بالا و نرم و بدون تنش و لرزش در صنعت، می‌توان از انکدر استفاده نمود.

با اعلام این مشخصات به تابلو فرمان و با کمک اینورتر می‌توان مطلوب ترین فرکانس را در اختیار موتور گذاشته و به هدف نهایی خود دست یابیم.

کارت انکدر بر روی اینورتر برای تبدیل کردن آن‌ها به سیستم‌های حلقه بسته مورد استفاده قرار می‌گیرند.

نظیر آسانسور وجرثقیل و یا سیستم‌های CNC و… که نیاز به دقت عمل بالایی دارند.

انواع انکدر مصرفی عبارت اند از: انکدرهای Line Driver یا Open collector یا سیگنال ورودی پالس یا Resolver و … .

کارت انکدر مورد استفاده در اینورترهای پرتوصنعت:

این کارت در سری VX با کاربری حلقه بسته و در سری LX که مخصوص آسانسور است، استفاده می ‌شود. و تنها انکدرهای با سیگنال ورودی پالس را بصورت افزایشی (Incremental) ساپورت می‌کند.

ترمینال‌های کارت انکدر:

‌o ورودی کانال A+ انکدرo ورودی کانال A-انکدر
o ورودی کانال B+ انکدر
o ورودی کانال B- انکدر
o و تغذیه 12 ولت انکدر +12V و COM1

کارت انکدر مورد استفاده در اینورترهای Delta:

این کارت‌ها در سری C2000 با کاربری حلقه بسته مورد استفاده قرار می‌گیرد.
PG1: برای انکدرهای Line driver و یا Open collector با ورودی A+ و A- و B+ و B- و Z+ و Z- مورد استفاده قرار می‌گیرند.
PG2: برای انکدرهای Line driver و یا Open collector با ورودی A+ و A- و B+ و B- مورد استفاده قرار می‌گیرند.
PG OUT: کارت انکدر با خروجی سیگنال ولتاژی (5Vdc) و جریانی (50mA) که دارای خروجی A+ و A- و B+ و B- و Z+ و Z- با دقت 1/256 هست.

کارت انکدر مورد استفاده در اینورترهای INVT:

این کارت در سری CHV100 با کاربری حلقه بسته استفاده می ‌شود. و تنها انکدرهای با سیگنال ورودی پالس را ساپورت می‌کند.

ترمینال‌های کارت انکدر:

o ‌ورودی کانال A+ انکدر
o ورودی کانال A-انکدر
o ورودی کانال B+ انکدر
o ورودی کانال B- انکدر
o و تغذیه 12 ولت انکدر +12V و COM1

کارت انکدر مورد استفاده در اینورترهای Vacon مدل NX:

انکودرهای Incremental
این نوع انکودر به منظور کنترل سرعت شفت موتور استفاده می‌شود.

این انکودرها فیدبک و سرعت عالی را فراهم می‌کنند.

یک انکودر Incremental تنها با ارائه ی اطلاعات تغییر یافته، محدود می‌گردد، بنابراین این انکودر به یک دستگاه مرجع برای محاسبه ی حرکت نیاز دارد. در واقع این انکودرها افزایشی می‌باشند و خروجی‌های متفاوتی تولید می‌کنند.