آموزش تنظیم درایو تله مکانیک ATV61
اینورتر ATV 61 یکی از محصولات قدرتمند و پرفروش شرکت اشنایدر الکتریک است که به طور خاص برای کنترل سرعت موتورهای القایی سه فاز در کاربردهای گشتاور متغیر، مانند فن ها و پمپ ها طراحی شده است. این اینورتر در محدوده توانی از 1 تا 900 اسب بخار (HP) عرضه می شد و توانایی عملکرد در ولتاژهای مختلف مانند 230 ولت، 460 ولت و 575-690 ولت را دارا است. ATV61 به دلیل ارائه قابلیت هایی چون صرفه جویی در مصرف انرژی و افزایش طول عمر موتور، مورد توجه بسیاری از صنایع قرار گرفت. هرچند اینورتر ATV61 دیگر تولید نمی‌شود و جای خود را به سری پیشرفته تر ATV600 داده است، همچنان بسیاری از کاربران از آن استفاده می کنند و پشتیبانی های فنی برای جایگزینی آن با مدل های جدیدتر همچنان وجود دارد. در این مقاله، شما با مراحل تنظیم درایو تله مکانیک ATV61 آشنا خواهید شد. ابتدا به بررسی ترمینال های اینورتر و نقش هر کدام در راه اندازی و کنترل دستگاه پرداخته می شود. در مرحله بعد، کار با کی پد اینورتر توضیح داده خواهد شد و در نهایت به پارامترهای مهم اینورتر که برای تنظیم درایو تله مکانیک ATV61 و بهینه سازی عملکرد آن ضروری هستند، خواهیم پرداخت.
پارامترهای یک اینورتر تنظیماتی هستند که به کاربر اجازه می دهند نحوه عملکرد اینورتر و موتور متصل به آن را کنترل و بهینه سازی کند. هر اینورتر دارای مجموعه ای از پارامترها است که شامل مقادیر و گزینه هایی می‌شود که رفتار دستگاه را در شرایط مختلف تعیین می کنند. به عنوان مثال، پارامترها می توانند برای تنظیم سرعت موتور، شتاب و کاهش شتاب، حفاظت از دستگاه، و مصرف انرژی به کار روند. اهمیت پارامترها در این است که به کاربر امکان می دهند تا اینورتر را به شکلی برنامه ریزی کند که با نیازهای خاص کاربرد خود تطبیق داشته باشد. این تنظیمات می توانند به صرفه جویی در انرژی کمک کنند، عمر موتور را افزایش دهند و همچنین از دستگاه در برابر آسیب‌های احتمالی حفاظت کنند. پارامترها این قدرت را به کاربر می دهند که علاوه بر کنترل بهتر بر فرآیندهای صنعتی، بهره وری و عملکرد کلی سیستم را بهبود بخشد. به طور خلاصه، پارامترهای اینورتر ابزارهایی برای سفارشی سازی و کنترل بهینه آن هستند و برای کاربران در سطوح مختلف از اهمیت بالایی برخوردارند، چرا که بدون تنظیم درست آن ها، اینورتر نمی تواند به طور کامل کارایی داشته باشد.
ترمینال ATV61
ترمینال های یک اینورتر نقاط اتصال الکتریکی ای هستند که از طریق آن ها می توان ورودی ها و خروجی های مختلف را به دستگاه متصل کرد. این ترمینال ها به عنوان رابط هایی عمل می کنند که اطلاعات یا فرمان ها از دستگاه های دیگر (مثل سنسورها، کلیدها، و موتورها) به اینورتر ارسال می شوند و یا برعکس. ترمینال ها به کاربر این امکان را می دهند که اینورتر را به تجهیزات مختلف متصل کند تا کنترل بهتری بر روی عملکرد سیستم داشته باشد. به عنوان مثال، از طریق ترمینال ها می‌توانید سرعت یا جهت چرخش موتور را تنظیم کنید یا با استفاده از سیگنال های ورودی، اینورتر را به حالت های مختلف کاری ببرید. ترمینال ها برای تنظیمات مختلف در کاربردهای صنعتی بسیار ضروری هستند، زیرا اینورترها معمولاً بخشی از سیستم های بزرگتر کنترل موتور هستند. این سیستم ها برای بهبود بهره وری انرژی، کنترل دقیق تر، و محافظت از تجهیزات استفاده می شوند، و ترمینال ها نقش کلیدی در اتصال اینورتر به این سیستم ها دارند. در این بخش از مقاله، به تحلیل و معرفی ترمینال های مختلف اینورتر ATV61 خواهیم پرداخت. هر یک از این ترمینال‌ها به همراه جزئیات فنی و مثال‌های عملی توضیح داده می شوند تا نقش و کاربرد آن ها در محیط های صنعتی به وضوح مشخص شود. هدف این است که عملکرد این ترمینال ها به شکلی قابل فهم و جامع تشریح گردد تا کاربران بتوانند استفاده بهینه ای از آن ها در کاربردهای مختلف داشته باشند.
ترمینال های قدرت (Power Terminals)
ترمینال های قدرت در اینورتر وظیفه ی اتصال اینورتر به منابع تغذیه و موتور را بر عهده دارند. این ترمینال ها باید توان مورد نیاز برای عملکرد صحیح موتور را تأمین کنند. وظیفه‌ی اصلی این ترمینال ها ارسال جریان الکتریکی با قدرت و ولتاژ بالا به موتور است تا اینورتر بتواند موتور را کنترل کند. این بخش از ترمینال ها شامل ورودی های AC و خروجی های مرتبط با موتور و مقاومت ترمز است.
R/L1 , S/L2 , T/L3 (تغذیه AC)
این ترمینال ها برای اتصال اینورتر به منبع تغذیه AC سه فاز استفاده می شوند. اینورتر از طریق این ترمینال ها جریان الکتریکی از شبکه را دریافت کرده و به ولتاژ و فرکانس مورد نیاز برای کنترل موتور تبدیل می کند.
PO (پلاریته مثبت باس DC)
این ترمینال به بخش مثبت باس DC اینورتر متصل است و برای انتقال جریان DC از بخش تبدیل AC به DC استفاده می‌شود. جریان DC تولید شده برای تغذیه قسمت‌های داخلی اینورتر و همچنین موتور استفاده می‌شود.
مثال کاربردی: زمانی که شما از ترمز دینامیکی برای کاهش سرعت موتور استفاده می کنید، این ترمینال به مدار ترمز کمک می‌کند که انرژی بازگشتی از موتور را به جریان DC تبدیل کند.
+/PA و PB (خروجی به مقاومت ترمز)
این ترمینال ها برای اتصال مقاومت ترمز استفاده می شوند. مقاومت ترمز به اینورتر کمک می کند تا انرژی بازگشتی از موتور هنگام ترمز کردن یا کاهش سرعت به شکل ایمن تخلیه شود. ترمینال +/PA پلاریته مثبت مقاومت ترمز می باشد. در حین ترمز موتور، انرژی مکانیکی تولید شده باید به انرژی الکتریکی تبدیل شود و این انرژی از طریق این ترمینال ها به مقاومت ترمز ارسال و مصرف می شود.
مثال کاربردی: در آسانسورهای بزرگ صنعتی، هنگام توقف کابین، انرژی ترمز موتور باید به شکل ایمن تخلیه شود. این کار با اتصال مقاومت ترمز به این ترمینال ها انجام می شود.
-/PC(پلاریته منفی باس DC)
این ترمینال برای اتصال به بخش منفی باس DC استفاده می شود و جریان منفی را از سیستم دریافت می کند. این ترمینال با PO همکاری می کند تا سیستم تبدیل AC به DC به خوبی کار کند. این ترمینال نقطه مرجع جریان DC در سیستم است و در کنار ترمینال PO پلاریته منفی جریان را فراهم می کند.
U/T1 , V/T2 , W/T3 (خروجی ها به موتور)
این ترمینال‌ها جریان خروجی AC را به موتور ارسال می‌کنند که توسط اینورتر کنترل شده و به ولتاژ و فرکانس مناسب برای کنترل سرعت موتور تنظیم شده است.
ترمینال Ground (اتصال به زمین محافظ)
اتصال به زمین کمک می‌کند تا در صورت وجود خطای الکتریکی، جریان ناخواسته به زمین هدایت شود و از دستگاه و کاربران محافظت کند.
مثال کاربردی: در صنایع حساس، اتصال به زمین یک ضرورت است تا از آسیب های الکتریکی به موتور و تجهیزات جلوگیری شود.
ترمینال ورودی آنالوگ (Analog Input)
ورودی های آنالوگ در اینورترها سیگنال‌هایی را از تجهیزات خارجی مانند سنسورها یا پتانسیومترها دریافت می کنند که می توانند مقادیر پیوسته مثل ولتاژ یا جریان را اندازه گیری کنند. این سیگنال ها به اینورتر کمک می کنند تا متناسب با تغییرات خارجی، سرعت یا عملکرد موتور را تنظیم کند.
ترمینال 10V (منبع تغذیه برای پتانسیومتر مرجع)
این ترمینال به عنوان منبع تغذیه 10 ولتی عمل می کند و به کاربر این امکان را می دهد که از یک پتانسیومتر (تنظیم کننده) برای تغییر سرعت موتور استفاده کند. این منبع می تواند تا 10 میلی‌آمپر جریان بدهد و در برابر اتصال کوتاه و بار اضافی محافظت شده است. به عنوان مثال، در یک سیستم پمپاژ، کاربر می تواند از این پتانسیومتر برای تنظیم سرعت پمپ استفاده کند تا بر اساس نیاز جریان آب، سرعت آن را تغییر دهد.
ترمینال AI1+ و AI1- (ورودی آنالوگ دیفرانسیلی AI1)
این ترمینال‌ها برای دریافت سیگنال‌های آنالوگ از دستگاه‌های خارجی استفاده می‌شوند و می‌توانند مقادیر ولتاژ بین -10 تا +10 ولت را دریافت کنند. همچنین، ولتاژ ایمن برای این ورودی حداکثر 24 ولت است.
توضیحات فنی: این ورودی ها با دقتی برابر با 11 بیت (به اضافه یک بیت علامت) کار می کنند و زمان واکنش آنها 2 میلی ثانیه است. این بدان معناست که اینورتر می تواند تغییرات ولتاژ را با سرعت بسیار بالا دریافت کرده و به آنها واکنش نشان دهد. این ویژگی برای کنترل دقیق سرعت موتور بسیار مهم است. دقت ورودی آنالوگ ±0.6% است، یعنی تغییرات دمایی تاثیر کمی بر عملکرد آن دارد.
مثال کاربردی: فرض کنید شما در یک سیستم پمپاژ آب هستید و سنسور فشار به اینورتر سیگنال می دهد. با تنظیم این ترمینال ها، می توانید فشار آب را متناسب با سرعت موتور پمپ تنظیم کنید تا در زمان نیاز، فشار افزایش یا کاهش یابد.
ترمینال AI2 (ورودی آنالوگ با ولتاژ یا جریان قابل تنظیم)
این ترمینال می‌تواند به‌صورت نرم‌افزاری پیکربندی شود تا سیگنال‌های ولتاژ (0 تا 10 ولت) یا جریان (0 تا 20 میلی‌آمپر) را دریافت کند.
توضیحات فنی: این ترمینال ها دارای امپدانس 30 کیلو اهم برای سیگنال های ولتاژ و 250 اهم برای سیگنال های جریان هستند. این ویژگی ها به اینورتر امکان می دهند سیگنال هایی از سنسورها یا سیستم های کنترلی دیگر دریافت کنند. همچنین، زمان واکنش این ورودی آنالوگ 2 میلی‌ثانیه است که برای کنترل های سریع و دقیق مناسب است.
مثال کاربردی: در یک سیستم هوادهی بزرگ، ممکن است نیاز باشد که سرعت فن ها بر اساس دمای محیط تنظیم شود. ترمینال AI2 می تواند سیگنال های دمایی از سنسورهای محیطی دریافت کند و سرعت فن ها را متناسب با آن تنظیم نماید.
پیشنهاد خواندنی: آموزش تنظیم درایو تله مکانیک ATV71
ترمینال خروجی آنالوگ (Analog Output)
خروجی های آنالوگ به سیستم های خارجی یا نمایشگرها سیگنال های پیوسته (ولتاژ یا جریان) ارسال می کنند که نشان دهنده وضعیت عملکرد موتور یا اینورتر هستند. این سیگنال ها می توانند برای کنترل سیستم های دیگر یا برای مانیتورینگ استفاده شوند.
ترمینال AO1 (خروجی آنالوگ قابل برنامه ریزی)
این ترمینال می‌تواند به عنوان خروجی ولتاژ (بین 0 تا 10 ولت) یا جریان (بین 0 تا 20 میلی‌آمپر) تنظیم شود، و بسته به پیکربندی نرم‌افزاری، می تواند به سیستم های کنترلی یا نمایشگرهای خارجی اطلاعات مورد نیاز را ارسال کند. اگر از این ترمینال به عنوان خروجی ولتاژ استفاده کنید، امپدانس بار باید بیش از 50 کیلو اهم باشد (یعنی دستگاهی که به این خروجی وصل است باید مقاومت کافی داشته باشد). در صورتی که خروجی به صورت جریان باشد، حداکثر امپدانس بار باید 500 اهم باشد. این خروجی دارای دقتی برابر با 10 بیت است که به معنای توانایی ارسال سیگنال های دقیق به سیستم های دیگر است.
مثال کاربردی: فرض کنید در یک سیستم پمپاژ آب، نیاز به مانیتور کردن جریان آب دارید. با استفاده از این ترمینال، اینورتر می تواند سیگنالی به یک نمایشگر فرستاده و سرعت پمپ یا مقدار جریان آب را به صورت آنالوگ نمایش دهد. در این حالت، اپراتور به راحتی می تواند وضعیت پمپ را در یک صفحه نمایش نظارت کند و بر اساس نیاز تنظیمات لازم را انجام دهد.
ترمینال COM (پایانه مشترک ورودی/خروجی آنالوگ)
این ترمینال به‌عنوان نقطه مرجع (زمین) برای همه ورودی‌ها و خروجی‌های آنالوگ عمل می‌کند. به عبارتی، تمام ورودی‌ها و خروجی‌های آنالوگ به این ترمینال متصل می‌شوند تا از یک مرجع مشترک برای اندازه‌گیری سیگنال‌ها استفاده شود. بدون وجود ترمینال مشترک (COM)، سیگنال‌های آنالوگ نمی‌توانند به درستی به دستگاه‌های خارجی یا اینورتر انتقال داده شوند. این ترمینال اطمینان می‌دهد که سیگنال‌های ورودی و خروجی به‌درستی پردازش می‌شوند و نوسانات ناخواسته به حداقل می‌رسد.
مثال کاربردی: در یک خط تولید با چندین سنسور که دما، فشار یا جریان را اندازه گیری می کنند، COM نقش کلیدی در تنظیم ارتباطات بین سنسورها و اینورتر دارد. بدون آن، سیگنال های ورودی و خروجی ممکن است نادرست یا مختل شوند.
ترمینال ورودی دیجیتال (Digital Input)
ورودی های دیجیتال معمولاً برای دریافت سیگنال های منطقی از دکمه ها، سوئیچ ها یا سیستم های کنترلی استفاده می شوند. این سیگنال ها به صورت روشن/خاموش یا صفر و یک هستند و به اینورتر فرمان‌هایی مانند شروع، توقف یا تغییر حالت می دهند.
ترمینال P24 (ورودی برای منبع تغذیه خارجی 24+ ولت)
این ترمینال برای اتصال منبع تغذیه خارجی 24+ ولت استفاده می شود که می تواند برای کنترل اجزای دیگر به کار رود. این ترمینال ولتاژی بین 19 تا 30 ولت DC (حداقل 19 ولت و حداکثر 30 ولت) را دریافت می کند و قدرت آن 30 وات است. این منبع تغذیه، انرژی لازم برای تأمین سیستم‌های کنترلی و اجزای منطقی داخلی اینورتر را فراهم می کند.
مثال کاربردی: در یک سیستم کنترل اتوماتیک در یک کارخانه، ممکن است برای تغذیه سنسورهای خارجی یا تجهیزات کنترلی از منبع تغذیه خارجی 24+ ولت استفاده کنید که از طریق ترمینال P24 به اینورتر متصل شده است.
ترمینال های LI1 تا LI5 (ورودی های منطقی قابل برنامه ریزی)
این ترمینال ها برای دریافت سیگنال های منطقی (مثل فرمان های روشن و خاموش) از دستگاه های خارجی به کار می روند. هر یک از این ترمینال ها با ولتاژ 24+ ولت (حداکثر 30 ولت) کار می کنند و امپدانس آنها 3.5 کیلو اهم است. زمان واکنش این ترمینال ها حدود 2 میلی ثانیه است، به این معنی که می توانند به سرعت به تغییرات سیگنال پاسخ دهند.
مثال کاربردی: در یک سیستم تولید خودکار، ممکن است با استفاده از ورودی LI1، یک دکمه فشاری برای شروع به کار موتور استفاده کنید. وقتی دکمه فشرده شود، اینورتر بلافاصله سیگنال را از LI1 دریافت می کند و موتور شروع به کار می کند.
ترمینال LI6 (ورودی منطقی یا ورودی برای سنسور PTC)
این ترمینال بسته به موقعیت سوئیچ SW2 می تواند به عنوان ورودی منطقی یا برای اتصال سنسورهای PTC استفاده شود. وقتی سوئیچ SW2 روی حالت LI تنظیم شده باشد، این ترمینال دارای ویژگی های مشابه با ورودی های منطقی دیگر (LI1 تا LI5) است. اما وقتی سوئیچ SW2 روی حالت PTC تنظیم شود، می تواند سیگنال های مربوط به سنسورهای PTC را دریافت کند. این سنسورها برای تشخیص دمای موتورها و قطع سیستم در صورت افزایش دما بیش از حد به کار می روند.
مثال کاربردی: فرض کنید در یک موتور پمپ، یک سنسور PTC به ترمینال LI6 متصل است. اگر دمای موتور بیش از حد بالا رود، سنسور PTC سیگنال را به اینورتر ارسال می کند و اینورتر موتور را خاموش می کند تا از آسیب جلوگیری شود.
ترمینال +24 (تأمین ولتاژ برای ورودی‌های منطقی)
این ترمینال برای تأمین ولتاژ ورودی‌های منطقی استفاده می شود. در حالت های مختلف سوئیچ SW1، این ترمینال ولتاژ 24+ ولت (حداقل 21 ولت و حداکثر 27 ولت) را تأمین می کند. این سیستم در برابر اتصال کوتاه و بارهای اضافی محافظت شده است و جریان حداکثر 200 میلی‌آمپر برای مشتریان فراهم می کند.
مثال کاربردی: فرض کنید چندین سنسور به اینورتر متصل کرده اید. برای اینکه همه این سنسورها کار کنند، به ولتاژ 24+ ولت نیاز دارند که از طریق این ترمینال تأمین می شود.
ترمینال PWR (ورودی برای عملکرد ایمنی قطع توان)
این ترمینال برای ایمنی عملکرد سیستم به کار می رود. اگر به ترمینال PWR ولتاژ 24+ ولت متصل نباشد، موتور نمی تواند شروع به کار کند و اینورتر مطابق با استانداردهای ایمنی عمل می کند. ولتاژ +24 ولت برای این ترمینال مورد نیاز است و اگر ولتاژ کمتر از 2 ولت باشد، حالت صفر (خاموش) و اگر بیشتر از 17 ولت باشد، حالت یک (روشن) در نظر گرفته می شود. امپدانس این ورودی 1.5 کیلو اهم است و زمان واکنش آن 10 میلی ثانیه است.
مثال کاربردی: فرض کنید در یک سیستم حمل و نقل صنعتی، نیاز به عملکرد ایمنی دارید. در صورتی که خطری در سیستم تشخیص داده شود، اینورتر با قطع ولتاژ PWR، موتور را متوقف می کند تا از حوادث احتمالی جلوگیری شود.
ترمینال P24 (ورودی برای منبع تغذیه خارجی 24+ ولت)
این ترمینال برای اتصال منبع تغذیه خارجی +24 ولت استفاده می شود که می تواند برای کنترل اجزای دیگر به کار رود. این ترمینال ولتاژی بین 19 تا 30 ولت DC (حداقل 19 ولت و حداکثر 30 ولت) را دریافت می کند و قدرت آن 30 وات است. این منبع تغذیه، انرژی لازم برای تأمین سیستم های کنترلی و اجزای منطقی داخلی اینورتر را فراهم می کند.
مثال کاربردی: در یک سیستم کنترل اتوماتیک در یک کارخانه، ممکن است برای تغذیه سنسورهای خارجی یا تجهیزات کنترلی از منبع تغذیه خارجی 24+ ولت استفاده کنید که از طریق ترمینال P24 به اینورتر متصل شده است.
ترمینال 0V (ورودی مشترک منطقی و 0 ولت تغذیه P24)
این ترمینال نقطه مرجع (زمین) برای ورودی‌های منطقی و همچنین منبع تغذیه خارجی +24 ولت است. تمام سیگنال‌های منطقی و تغذیه +24 ولت به این ترمینال نیاز دارند تا ارتباط صحیح برقرار شود. به عبارتی، بدون اتصال صحیح به 0 ولت، سیگنال‌ها و کنترل‌ها به درستی عمل نمی‌کنند.
مثال کاربردی: فرض کنید چندین سنسور به اینورتر متصل کرده اید. برای اینکه همه سیگنال ها به درستی پردازش شوند، نیاز به یک نقطه مرجع مشترک دارید که ترمینال 0V این نقش را بر عهده دارد.
ترمینال خروجی رله (Relay Output)
خروجی های رله ای به اینورتر این امکان را می دهند که به صورت ایزوله شده سیگنال هایی را به دستگاه های دیگر مانند سیستم های هشدار یا تجهیزات حفاظتی ارسال کند. این رله ها با قطع یا وصل کردن مدارهای خارجی کنترل دستگاه های دیگر را انجام می دهند.
ترمینال‌های R1A، R1B، R1C (رله قابل برنامه ریزی R1) و R2A، R2C (رله قابل برنامه ریزی R2)
رله R1 دارای سه نقطه اتصال (R1A، R1B، و R1C) است که می تواند به عنوان یک سوئیچ عمل کند. به عنوان مثال، این رله می تواند برای روشن یا خاموش کردن یک چراغ یا موتور کمکی به کار رود. این رله‌ها می توانند با جریان های کم (تا 3 میلی‌آمپر برای 24 ولت DC) و جریان های بالا (تا 5 آمپر برای 250 ولت AC یا 30 ولت DC) کار کنند. این یعنی شما می توانید از آن ها برای کنترل تجهیزات مختلفی که به برق زیادی نیاز ندارند یا برای قطع و وصل سیستم‌های بزرگتر بهره ببرید.
مثال کاربردی:در یک کارخانه تولیدی، زمانی که دما از حد مجاز فراتر رود، اینورتر از رله های R1 و R2 برای روشن کردن یک فن اضافی استفاده می کند تا به سیستم خنک سازی کمک کند. همچنین، اگر مشکلی در سیستم رخ دهد، رله می تواند یک سیگنال هشدار به سیستم کنترل مرکزی ارسال کند تا اقدامات لازم انجام شود.
کی پد اینورتر چیست؟
کی پد اینورتر یکی از ابزارهای مهم برای تنظیم، کنترل، و مشاهده وضعیت عملکرد دستگاه اینورتر است. این بخش شامل دکمه ها، کلیدها و نمایشگر می باشد که کاربر از طریق آن می تواند به پارامترهای مختلف دسترسی پیدا کند و آنها را تغییر دهد. همچنین کی پد امکان نمایش اطلاعاتی مانند ولتاژ، جریان، و وضعیت موتور را در لحظه فراهم می کند. در بسیاری از مدل های اینورتر، کی پد حتی به صورت جدا شونده طراحی شده است تا بتوان آن را در محیط های دورتر یا کنترل از راه دور به کار گرفت.
کی پد نقشی کلیدی در عملکرد اینورتر ایفا می‌کند، زیرا به عنوان رابط اصلی بین کاربر و دستگاه عمل می کند. بدون کی پد، دسترسی به تنظیمات پیشرفته و پارامترهای مختلف اینورتر بسیار دشوار خواهد بود. کی پد نه تنها امکان تنظیم پارامترها را فراهم می کند، بلکه در فرآیند عیب یابی و مشاهده وضعیت عملکرد موتور و اینورتر نیز اهمیت دارد. به علاوه، یک کی پد خوب و کارآمد باید کاربری ساده و قابل فهم برای تمامی کاربران، از افراد متخصص تا افراد کم تجربه داشته باشد.
چرا پیش از آشنایی با پارامترهای اینورتر باید با کی پد آن آشنا شویم؟
پیش از اینکه کاربران وارد مراحل پیچیده تنظیم و تغییر پارامترهای اینورتر شوند، نیاز است که ابتدا به کار با کی پد مسلط شوند. دلیل این امر این است که تمام تنظیمات و تغییرات پارامتری از طریق کی پد انجام می شود و آشنایی با عملکرد صحیح آن برای اطمینان از تغییرات صحیح و جلوگیری از ایجاد مشکلات احتمالی ضروری است. به علاوه، شناخت کافی از کی پد به کاربران کمک می کند تا در شرایط اورژانسی و خطا، به سرعت دستگاه را کنترل یا اصلاح کنند.
با تسلط بر عملکرد کی پد، کاربران می توانند به سادگی میان منوهای مختلف حرکت کرده و پارامترهای مورد نیاز را تغییر دهند، که این امر نه تنها در تنظیمات اولیه بلکه در نگهداری و تعمیرات دستگاه نیز اهمیت حیاتی دارد. تمامی مدل‌های درایو Altivar 61 به طور پیش فرض با دو نوع کی پد عرضه می شوند: یکی کی پد گرافیکی و دیگری کی پد ساده و یکپارچه. در برخی از مدل های خاص مانند ATV61H037M3 تا HD15M3X و ATV61H075N4 تا HD75N4، امکان سفارش اینورتر بدون کی پد گرافیکی نیز وجود دارد. در این حالت، تنها کی پد ساده در دستگاه وجود خواهد داشت. برای سفارش این گزینه، کافی است حرف “Z” را به انتهای شماره مدل اضافه کنید. برای مثال، مدل ATV61H075M3 در صورت سفارش بدون کی پد گرافیکی به ATV61H075M3Z تبدیل می‌شود.
این امکان به کاربران اینورتر اجازه می دهد تا در مواردی که نیازی به کی پد گرافیکی وجود ندارد، هزینه های خود را کاهش دهند و به جای آن از کی پد ساده بهره مند شوند.
چگونه یک پارامتر را توسط کی پد ATV61 به منظور تنظیم درایو تله مکانیک ATV61 مقداردهی و تنظیم کنیم؟
- برای تنظیم پارامترها در کی پد نمایش گرافیکی اینورتر، می توانید از کلید ولوم برای جابجایی بین منوها استفاده کنید. با انتخاب منوی “SETTING” و فشار دادن کلید ولوم (که عملکردی مشابه کلید “ENTER” دارد)، وارد منوی مورد نظر خواهید شد. برای انتخاب پارامتر، با چرخاندن کلید ولوم، پارامتر دلخواه را پیدا کرده و با فشار دادن آن، وارد بخش تنظیمات می‌شوید. هنگام تنظیم مقدار پارامتر، از کلیدهای ⏩ و ⏪ (کلیدهای F2 و F3) برای جابجایی نشانک استفاده کنید و مقدار را با چرخاندن کلید ولوم تغییر دهید. جهت ذخیره تغییرات، کلید ولوم را مجدداً فشار دهید و برای لغو یا بازگشت به منوی قبلی، از کلید “ESC” استفاده کنید.
- در کی پد یکپارچه، ابتدا با فشار دادن دکمه “ENT” وارد منوی تنظیمات پارامتر می شوید. سپس با استفاده از کلیدهای بالا (🔼) و پایین (🔽)، پارامتر مورد نظر را انتخاب کرده و با فشردن دکمه “ENT”، وارد آن می‌شوید. مقدار پارامتر را نیز با همان کلیدهای بالا و پایین تنظیم کنید و برای ذخیره مقدار، دوباره دکمه “ENT” را فشار دهید. نمایشگر با یک چشمک تأیید می کند که مقدار تنظیم شده ذخیره شده است. برای خروج از منو و بازگشت به صفحه اصلی، دکمه “ESC” را فشار دهید.
پارامتر های ATV61
به دلیل اینکه بررسی تمامی پارامترهای اینورتر به دلیل گستردگی اطلاعات و تنظیمات پیچیده ممکن است زمان بر و حجیم باشد، در اینجا به مهم‌ترین و کاربردی‌ترین پارامترها می‌پردازیم. این پارامترها تاثیر مستقیمی بر عملکرد موتور دارند و تنظیم صحیح آن ها می تواند به بهبود کارکرد سیستم کمک کند. پارامترها به صورت زیر تنظیم می شوند و کد مربوط به هر پارامتر در پرانتز جلوی آن ذکر شده است. این پارامتر تعیین می کند که موتور با چه سرعتی از حالت سکون به سرعت تنظیم شده برسد. مقدار پیش فرض 3 ثانیه است، اما بسته به نیاز کاربردی شما، این زمان می تواند افزایش یا کاهش یابد. تنظیم این زمان به درستی بسیار مهم است، چرا که زمان کوتاه تر باعث فشار بیش از حد به موتور شده و ممکن است موجب داغ شدن یا آسیب دیدن موتور شود. از طرفی، اگر این زمان بیش از حد طولانی تنظیم شود، زمان شروع حرکت موتور کند خواهد بود که در برخی موارد مطلوب نیست.
برای تنظیم این پارامتر مراحل زیر را طی کنید:
- ابتدا از طریق کی پد با استفاده از کلید ولوم به منوی -SEt بروید.
- کلید ولوم را فشار دهید تا وارد این منو شوید.
- پارامتر ACC را پیدا کنید و با فشردن کلید ولوم وارد تنظیمات آن شوید.
- با استفاده از کلیدهای (⏩) و (⏪) مقدار زمان افزایش سرعت را به مقدار دلخواه تغییر دهید. برای مثال می توانید مقدار پیش فرض 3 ثانیه را به 5 ثانیه تغییر دهید.
- پس از تنظیم مقدار، کلید ولوم (کلید ENTER) را فشار دهید تا تغییرات ذخیره شوند.
- برای بازگشت به منوی قبلی یا لغو تغییرات، کلید “ESC” را فشار دهید.
با این روش، شما می توانید به راحتی پارامتر مدت زمان افزایش سرعت را بر اساس نیاز خود تنظیم کنید و از عملکرد بهینه سیستم اطمینان حاصل کنید.
منو تنظیمات (-SEt)
منوی -SEt یکی از بخش های حیاتی در تنظیمات اینورتر است که نقش کلیدی در بهینه سازی عملکرد موتور دارد. این منو به کاربر این امکان را می دهد تا پارامترهای مختلفی مانند زمان شتاب گیری و توقف موتور، سرعت های پایین و بالا و محدودیت جریان را تنظیم کند. تنظیم دقیق این پارامترها به این منظور است که موتور به طور کارآمد و بدون ایجاد فشار یا آسیب غیرضروری به دستگاه کار کند. اگر این تنظیمات به درستی انجام نشوند، ممکن است موتور تحت فشار زیاد قرار بگیرد یا حتی با مشکلاتی مانند افزایش بیش از حد دما یا افزایش ناگهانی بار مواجه شود. بنابراین، این منو ابزاری ضروری برای کاربران است تا با تنظیم دقیق این پارامترها، عملکرد بهینه ای از سیستم خود داشته باشند و از آسیب های احتمالی به موتور جلوگیری کنند.
زمان افزایش سرعت (ACC)
این پارامتر مدت زمانی را که طول می کشد تا موتور از حالت سکون به سرعت نهایی برسد، تعیین می کند. به‌طور ساده، هرچه زمان کمتر باشد، موتور سریع تر به سرعت بالا می رسد. اگر این زمان خیلی کوتاه باشد، موتور به طور ناگهانی شتاب می گیرد، که می تواند به تجهیزات مکانیکی مانند گیربکس یا تسمه ها فشار وارد کند و منجر به سایش سریعتر یا خرابی زودرس آن ها شود. همچنین ممکن است باعث افزایش ناگهانی جریان و داغ شدن موتور شود.
- دامنه تنظیم پارامتر: 0.1 تا 3276 ثانیه
- پیش فرض دستگاه: 3 ثانیه
زمان کاهش سرعت (dEC)
این پارامتر تعیین می کند که موتور در چه مدت زمانی از سرعت بالا به حالت توقف برسد. زمان کاهش سرعت نیز برای جلوگیری از آسیب به موتور و تجهیزات اهمیت دارد. اگر زمان کاهش سرعت بیش از حد کوتاه باشد، موتور به‌صورت ناگهانی متوقف می‌شود، که می‌تواند به تجهیزات متصل مانند پمپ‌ها یا فن‌ها آسیب برساند و به آنها تنش‌های غیرضروری وارد کند.
- دامنه تنظیم پارامتر: 0.1 تا 3276 ثانیه
- پیش فرض دستگاه: 3 ثانیه
مینیمم سرعت اینورتر (LSP)
این پارامتر نشان دهنده ی حداقل فرکانسی است که موتور می تواند با آن کار کند. فرکانس پایین معمولاً برای حرکت آهسته یا شروع نرم استفاده می شود.
اگر فرکانس حداقل بیش از حد پایین تنظیم شود، ممکن است موتور در دورهای پایین به خوبی کار نکند و به سرعت داغ شود. همچنین کارکرد در سرعت‌های بسیار پایین ممکن است باعث کاهش کارایی موتور و خرابی آن شود.
- دامنه تنظیم پارامتر: از 0 هرتز تا مقدار پارامتر ماکزیمم سرعت اینورتر (HSP)
- پیش فرض دستگاه: 0 هرتز
ماکزیمم سرعت اینورتر (HSP)
این پارامتر حداکثر فرکانسی را که موتور می تواند به آن برسد، تعیین می کند. این مقدار باید مطابق با نیازهای سیستم تنظیم شود. اگر این مقدار بیش از حد بالا باشد، ممکن است موتور به سرعت های غیرمجاز برسد که به تجهیزات مکانیکی یا خود موتور آسیب می رساند و باعث سایش زودرس قطعات می شود.
- دامنه تنظیم پارامتر: از مقدار پارامتر مینیمم سرعت اینورتر (LSP) تا مقدار پارامتر ماکزیمم فرکانس خروجی (tFr)
- پیش فرض دستگاه: مقدار فرکانس استاندارد موتور (bFr)
محدودیت جریان (CL1)
این پارامتر برای کنترل گشتاور و جلوگیری از افزایش بیش از حد دمای موتور استفاده می شود. این تنظیم، جریان عبوری از موتور را محدود می کند تا از گرمایش و آسیب احتمالی جلوگیری شود. اگر جریان بیش از حد محدود شود، موتور تحت بارهای سنگین ممکن است نتواند به درستی عمل کند و در مواقع بحرانی خاموش شود. در مقابل، اگر جریان بیش از حد بالا باشد، ممکن است موتور داغ شود و به خرابی منجر شود.
- دامنه تنظیم پارامتر: از 0.25 تا 1.5 برابر جریان نامی درج شده بر روی پلاک اینورتر.
- پیش فرض دستگاه: 1.5 برابر جریان نامی اینورتر.
مدت زمان کارکرد در سرعت پایین (tL2)
این پارامتر مدت زمانی را که موتور می تواند در سرعت کم کار کند، تنظیم می‌کند. اگر موتور به مدت زیادی در سرعت پایین کار کند، ممکن است دچار داغ شدگی شود. اگر زمان کارکرد در سرعت کم خیلی کوتاه باشد، موتور ممکن است به صورت ناخواسته خاموش شود و عملکرد صحیح سیستم را مختل کند. اگر زمان نامحدود تنظیم شود، موتور ممکن است به طور مداوم در دور پایین کار کند که می تواند به کاهش عمر آن منجر شود.
- دامنه تنظیم پارامتر: 0 تا 999.9 ثانیه
- پیش فرض دستگاه: 0 ثانیه
منو کنترل موتور (-drC)
منوی -drC یا کنترل موتور یکی از بخش های اساسی برای تنظیمات مربوط به موتور در اینورتر است که به کاربر امکان می دهد پارامترهایی مانند فرکانس استاندارد موتور، ولتاژ نامی، جریان نامی و سرعت نامی موتور را مطابق با داده های ثبت شده روی پلاک موتور تنظیم کند. این تنظیمات اساسی هستند تا اینورتر به طور دقیق عملکرد موتور را کنترل کند و بهره وری بهینه ای داشته باشد.
تنظیمات صحیح این منو به کاربران کمک می کند تا از عملکرد نادرست یا کم کاری موتور جلوگیری کنند. برای مثال، اگر فرکانس یا ولتاژ نامی اشتباه تنظیم شود، می تواند منجر به کاهش راندمان موتور یا حتی خرابی آن شود. به علاوه، تنظیم فرکانس خروجی حداکثر و محدوده های عملکرد اینورتر، کاربران را قادر می سازد که کنترل بیشتری بر روی سرعت و قدرت موتور داشته باشند، و از عملکرد ایمن و پایدار سیستم در شرایط مختلف اطمینان حاصل کنند.
فرکانس استاندارد موتور (bFr)
این پارامتر فرکانس استانداردی را که موتور باید با آن کار کند، تعیین می کند. این مقدار معمولاً بر اساس پلاک مشخصات موتور تعیین می شود. تنظیم نادرست فرکانس استاندارد می تواند باعث ایجاد نوسانات در کارکرد موتور و حتی خطاهای عملکردی شود.
- پیش فرض دستگاه: 50 هرتز
ولتاژ نامی موتور (UnS)
این پارامتر ولتاژ مشخص شده برای موتور را تعیین می کند. این مقدار باید دقیقاً مطابق با ولتاژ نامی موتور باشد. ولتاژ نامناسب می تواند باعث داغ شدن یا خرابی موتور شود. اگر ولتاژ بیش از حد بالا یا پایین باشد، موتور به طور صحیح کار نخواهد کرد و در نهایت ممکن است بسوزد.
دامنه تنظیم پارامتر:
برای انتخاب ولتاژ مناسب، باید با توجه به مدل دستگاه اینورتر، مقدار ولتاژ موتور را مطابق زیر تنظیم کنید.
- مدل ATV61***M3X: ولتاژ بین 100 تا 240 ولت.
- مدل ATV61***N4: ولتاژ بین 200 تا 480 ولت.
- مدل ATV61***Y: ولتاژ بین 400 تا 690 ولت.
فرکانس نامی موتور (FrS)
این پارامتر باید مطابق با پلاک موتور تنظیم شود. این فرکانس باید به درستی تنظیم شود تا موتور به صورت بهینه عمل کند. اگر فرکانس نامی موتور نادرست تنظیم شود، موتور ممکن است در دورهای نامناسب کار کند و عملکرد آن با مشکل مواجه شود.
- دامنه تنظیم پارامتر: 10 تا 500 هرتز
- پیش فرض دستگاه: 50 هرتز
جریان نامی موتور (nCr)
این پارامتر نشان دهنده جریان مورد نیاز برای کارکرد صحیح موتور است. اگر جریان نامی نادرست تنظیم شود، ممکن است موتور تحت فشار اضافی قرار گیرد و دچار داغ شدگی یا خرابی شود.
- دامنه تنظیم پارامتر: از 0.25 تا 1.1 یا 1.2 برابر جریان نامی درج شده بر روی پلاک اینورتر
سرعت نامی موتور (nSP)
این پارامتر سرعت نامی موتور را تعیین می کند که موتور در آن بهترین کارایی را دارد. تنظیم نادرست این مقدار می تواند باعث افت کارایی موتور و حتی آسیب به آن شود.
- دامنه تنظیم پارامتر: 0 تا 60000 دور بر دقیقه
حداکثر فرکانس خروجی (tFr)
این پارامتر تعیین می کند که حداکثر فرکانس خروجی از اینورتر چه مقدار باشد. اگر این مقدار بیش از حد بالا تنظیم شود، موتور ممکن است به سرعت های غیرمجاز برسد و به خرابی یا آسیب جدی به موتور و تجهیزات متصل منجر شود.
- دامنه تنظیم پارامتر: 10 تا 500 یا 600 هرتز
- پیش فرض دستگاه: 60 هرتز
در این مقاله سعی کردیم به صورت جامع و کاربردی به بررسی ترمینال اینورتر ATV61 ، نحوه کار با کی پد دستگاه و شرح پارامتر های کلیدی این اینورتر پرداختیم. هدف این بود که این اطلاعات به زبان ساده و قابل فهم برای تمامی کاربران، چه متخصص و چه غیر متخصص، ارائه شود.
نویسنده تمام تلاش خود را کرده است تا مقاله ای کامل و جامع ارائه دهد، اما به دلیل محدودیت فضا نتوانستیم به تمام جزئیات بپردازیم. در صورتی که در طول مطالعه یا کار با اینورتر سوالاتی برای شما پیش آمد، می توانید با متخصصان ما تماس بگیرید تا شما را راهنمایی کنند.
همچنین، توصیه می کنیم که برای درک کامل و دقیق تر از دستگاه، حتماً دفترچه راهنمای کامل آن را به دقت مطالعه کنید تا از تمامی امکانات و قابلیت‌های اینورتر بهره مند شوید.
