انواع سنسور مورد استفاده در صنعت به طور کلی به دو نوع زیر تقسیم می‌شوند:
-
سنسور های تماسی:
سنسورهای تماسی سنسورهای با تماس مکانیکی مانند کلید قطع و وصل، تبدیل کننده های فشاری و …می‌باشند.
-
سنسورهای مجاورتی یا بدون تماس:
انواع سنسور بدون تماس مکانیکی یا مجاورتی مانند سنسورهای نوری و حرارتی و …می‌باشند.
مزایای انواع سنسور بدون تماس:
a) سرعت سوئیچینگ(قطع و وصل)زیاد: سنسورها در مقایسه با کلیدهای مکانیکی از سرعت سوئیچینگ بالائی برخوردارند، بطوریکه برخی از آنها (سنسور القائی سرعت) با سرعت سوئیچینگ تا 25 KHZ کار می کنند.
b) طول عمر زیاد: بدلیل نداشتن کنتاکت مکانیکی و عدم نفوذ آب، روغن، گرد و غبار و جرقه های حین کار و … دارای طول عمر زیادی هستند.
c) قابل استفاده در محیطهای مختلف با شرایط سخت کاری: سنسورها در محیطهای با فشار زیاد، دمای بالا، اسیدی، روغنی، آب و … قابل استفاده هستند.
d) عدم نیاز به نیرو و فشار: با توجه به عملکرد سنسور هنگام نزدیک شدن قطعه، به نیرو وفشار نیازی نیست.
این سنسورها می‌توانند به عنوان چشم‌های کنترل کننده یک سیستم مورد استفاده قرار گرفته و وظیفۀ مراقبت از پروسه و اعلام خرابی و یا نقص یک سیستم را به عهده بگیرند.
انواع خروجی‌های متداول سنسورها:
در استفاده از انواع سنسور باید با انواع سیگنال‌های خروجی الکتریکی آشنا بود. می‌توان خروجی‌ها را در پنج رده مختلف دسته بندی نمود.
- سنسورهایی با ماهیت قطع و وصل خروجی (دیجیتالی) مانند سنسورهای مجاورتی، فشار، اندازه گیری سطح مایعات و … این نوع سنسورها را عمدتاً می توان به طور مستقیم به دستگاه PLC متصل نمود.
- سنسورهایی که سیگنال خروجی آنها به صورت پالسی هستند، مانند سنسورهای اندازه گیری میزان چرخش و یا طول و … انواع سنسور اکثراً توسط Interface قابل وصل به دستگاه PLC می باشند. PLC می بایستی دارای شمارنده نرم افزاری و سخت افزاری باشد.
سنسورهایی که سیگنال خروجی آنها به صورت آنالوگ بوده ولی دارای بخش تقویت کننده و یا تبدیل کننده نیستند. این سیگنال‌ها خیلی ضعیف بوده (در حد میلی ولت) و قابل استفاده مستقیم در دستگاه‌های کنترل نیستند، مانند سنسورهای پیزوالکتریک و یا سنسورهای Hall.
4. سنسورهایی که سیگنال خروجی آنها به صورت آنالوگ بوده و واحد الکترونیک (تقویت کننده، تبدیل کننده) در خود سنسور تعبیه شده است. در این نوع سنسور خروجی‌ها را می‌توان به طور مستقیم جهت استفاده در دستگاه‌های کنترل استفاده نمود.
محدودۀ خروجی سیگنال‌ها عموماً به شرح زیر است:
• ۰ تا۱۰ ولت
• ۵- تا ۵+ ولت
• ۱ تا ۵ ولت
• ۰ تا ۲۰ میلی آمپر
• ۱۰- تا ۱۰+ میلی آمپر
• ۴ تا ۲۰ میلی آمپر
5. سنسورهایی که سیگنال خروجی آنها مطابق با استانداردهای شبکه‌های صنعتی است مانند RS-485, RS-422-A, RS- 232-C و یا جهت Fieldbus مانند Profibus، ASI و … در نظر گرفته شده‌اند.
تقسیم بندی سنسورها بر اساس نوع عملکرد:
تقسیم بندی انواع سنسور بر اساس نوع عملکرد شان به صورت زیر است:
• سنسورهای تماسی
• سنسورهای حرارتی
• سنسورهای مقاومتی
• سنسورهای ولتاژی
• سنسورهای جریانی
• سنسورهای خازنی
• سنسورهای القایی
• سنسورهای نوری و لیزری
• سنسورهای شیمیایی
• سنسورهای مغناطیسی
انواع سنسور که در اتوماسیون صنعتی مورد استفاده قرار می‌گیرند می‌توان به موارد زیر اشاره کرد:
1. سنسورهای دما
2. سنسورهای فشار
3. سنسورهای( MEMS)سنسورهای میکروالکترومکانیکی
4. سنسورهای گشتاور و …
