آموزش تنظیم درایو GD200A
اینورترهای سری GD200A از برند INVT یک نسل جدید از درایوهای فرکانس متغیر (VFD) هستند که برای کاربردهای عمومی طراحی شدهاند. این سری با بهره گیری از سیستم کنترل DSP و تکنولوژی کنترل برداری V/F، عملکردی قابل اعتماد در کنترل موتورهای القایی ارائه می دهند. اینورترهای سری GD200A به دلیل دقت در تنظیم خودکار موتور، کنترل ولتاژ و جریان پیشرفته، و داشتن حفاظت های متنوع، در صنایع مختلف از جمله فن ها، پمپ ها، کمپرسورها، و ماشین‌آلات پلاستیک استفاده می شوند. ویژگی هایی همچون قابلیت های توقف فوری و مدهای مختلف ترمز این سری را به گزینه ای مناسب برای بارهای استاندارد تبدیل کرده اند. در این مقاله، به آموزش تنظیم درایو GD200A می پردازیم. ابتدا با تنظیمات اصلی اینورتر GD200A آشنا خواهید شد. به طور خاص، در بخش‌های مختلف به موارد زیر پرداخته می شود:
- ترمینال های ورودی و خروجی: نحوه استفاده از ورودی ها و خروجی های ترمینال GD200A و کاربرد هریک از آنها.
- کی پد: تنظیمات اولیه و نحوه کار با کی پد برای مدیریت بهتر اینورتر.
- پارامترهای اصلی: آشنایی با پارامترهای کلیدی برای کنترل بهتر موتور و درایو و تنظیم دقیق تر بر اساس نیاز کاربری.
این اینورترها همچنان در دست تولید بوده و در بازارهای جهانی با استانداردهای کیفی بالا عرضه می شوند.
پارامتر اینورتر چیست؟
پارامترهای یک اینورتر مجموعه ای از تنظیمات و مقادیر هستند که نحوه عملکرد اینورتر را تعیین می کنند. هر اینورتر برای کنترل موتور و انطباق با شرایط مختلف کاری به پارامترهایی مانند سرعت، گشتاور، و روش‌های کنترل نیاز دارد. به کمک این پارامترها می توان ویژگی‌هایی نظیر سرعت چرخش موتور، میزان جریان ورودی و خروجی، و رفتار اینورتر در شرایط مختلف (مثل توقف یا شتاب‌دهی) را تنظیم کرد. اهمیت این پارامترها در این است که به کاربر اجازه می دهند تا اینورتر را به طور دقیق برای نیازهای خاص هر کاربرد تنظیم کند. بدون تنظیم صحیح پارامترها، عملکرد سیستم ممکن است ناپایدار باشد یا موتور به درستی کار نکند. به‌عبارت دیگر، پارامترها به شما کمک می کنند تا کنترل دقیق‌‌تری بر روی سیستم داشته باشید و بهره وری و ایمنی تجهیزات را به حداکثر برسانید.
این ویژگی ها هم برای متخصصان مهم هستند، چون آنها به دنبال بهینه سازی سیستم هستند، و هم برای کاربران غیرمتخصص مفید است، زیرا پارامترها اغلب از پیش تنظیم شدهاند و بدون نیاز به دانش عمیق به راحتی می توان با آنها کار کرد.
پیشنهاد خواندنی: آموزش تنظیم درایو اینوت مدل GD350A
ترمینال GD200A
ترمینال های اینورتر نقاط اتصال الکتریکی هستند که به کاربر اجازه می دهند دستگاه های خارجی، مانند موتورها، سنسورها، یا کنترلرها، را به اینورتر متصل کنند. این ترمینال ها وظیفه انتقال سیگنال ها یا جریان الکتریکی بین اینورتر و سایر تجهیزات را بر عهده دارند و برای کنترل بهتر و تنظیم دقیق عملکرد موتور استفاده می شوند. کاربرد اصلی ترمینال ها این است که به اینورتر امکان می دهند تا اطلاعاتی مانند دستور توقف، شروع، تغییر سرعت یا حتی واکنش به شرایط خاص محیطی (مثل دما یا فشار) را از دستگاه های متصل دریافت کرده و بر اساس آنها عمل کند. این ترمینال ها نقش مهمی در ارتباط و تعامل اینورتر با سایر بخش های سیستم دارند و به بهینه سازی عملکرد کلی سیستم کمک می کنند. در این بخش از مقاله، به بررسی و شرح ترمینال های مختلف اینورتر GD200A خواهیم پرداخت. هر ترمینال با توضیحات فنی و مثال های کاربردی مورد بررسی قرار می گیرد تا عملکرد و کاربرد آنها در محیط‌های صنعتی به طور کامل درک شود.
ورودی آنالوگ
ورودی های آنالوگ برای دریافت سیگنال های پیوسته از دستگاه های مختلف مانند سنسورها و کنترلرها استفاده می شوند. این ورودی ها سیگنال های ولتاژ یا جریان را دریافت کرده و آن ها را به داده های دیجیتال تبدیل می کنند تا اینورتر بتواند آنها را تحلیل و پردازش کند. ورودی آنالوگ معمولاً در مواردی مانند کنترل سرعت موتور بر اساس سیگنال های سنسور دما یا فشار استفاده می شود.
- 10V+ (منبع ولتاژ): این ترمینال یک منبع تغذیه داخلی با ولتاژ 10 ولت برای تأمین برق ورودی‌های آنالوگ مانند سنسورها است.
مثال کاربردی: اگر شما یک سنسور فشار دارید که ولتاژ خروجی 0 تا 10 ولت را ارسال می کند، این ترمینال ولتاژ لازم را برای سنسور تأمین می‌کند تا به اینورتر متصل شود.
- AI2 , AI3 (ورودی آنالوگ): این ورودی ها برای دریافت سیگنال های آنالوگ از سنسورها یا دستگاه های دیگر استفاده می شوند تا اینورتر بتواند بر اساس آنها عملیات خود را تنظیم کند.
مشخصات فنی:
- محدوده ورودی: AI2 می‌تواند ولتاژ (0~10 ولت) یا جریان (0~20 میلی آمپر) باشد. AI3 نیز ولتاژ 10V- تا 10V+ دریافت می کند.
- امپدانس ورودی: 20kΩ در حالت ولتاژ؛ 500Ω در حالت جریان
- دقت: حداقل 5mV با ولتاژ 10V در 50Hz
- خطا: ±1% در 25 درجه سانتی گراد
*امپدانس ورودی تعیین می کند که ترمینال چه مقدار مقاومت در برابر جریان ورودی دارد؛ در حالت ولتاژ 20 کیلو اهم و در حالت جریان 500 اهم است.
*دقت نشان دهنده حداقل تغییرات ولتاژ قابل شناسایی است؛ این مقدار 5 میلی ولت در 10 ولت و 50 هرتز است.
*خطا بیانگر درصد خطای اندازه گیری است که در دمای 25 درجه سانتی‌گراد ±1% می باشد.
مثال کاربردی: فرض کنید یک سنسور دما دارید که سیگنال 0 تا 10 ولت ارسال می کند. این سیگنال به ورودی AI2 متصل شده و اینورتر می تواند بر اساس دمای دریافت شده، سرعت موتور را تنظیم کند.
- GND (زمین): ترمینال GND یا زمین به عنوان مرجع ولتاژ 10+ ولت استفاده می شود. این ترمینال نقطه مرجعی را برای تمام مدارهای متصل به 10V+ فراهم می کند و به تثبیت عملکرد مدار کمک می کند تا سیگنال های ورودی و خروجی به درستی اندازه گیری و پردازش شوند.
خروجی آنالوگ
خروجی های آنالوگ سیگنال های پیوسته‌ای تولید می کنند که می‌توانند برای کنترل دستگاه های خارجی مانند نمایشگرها، کنترلرها یا سیستم های دیگر استفاده شوند. این سیگنال ها می توانند به ولتاژ یا جریان تبدیل شوند و اغلب برای ارائه وضعیت اینورتر به دیگر دستگاه ها مانند مانیتورها یا سیستم های کنترل مرکزی به کار می روند.
- AO1 , AO2 (خروجی آنالوگ): این خروجی ها برای ارسال سیگنال های آنالوگ به دستگاه های خارجی استفاده می شوند، مانند کنترل کننده های موتور یا نمایشگرهای وضعیت.
مشخصات فنی:
- محدوده خروجی: 0–10V یا 0–20mA.
- خطا: ±1% در 25°C.
- *خطا بیانگر درصد خطای اندازه گیری است که در دمای 25 درجه سانتی‌گراد ±1% می باشد.
مثال کاربردی: فرض کنید می خواهید سرعت موتور را به یک سیستم نظارتی گزارش دهید. این خروجی می تواند سیگنال آنالوگی را ارسال کند که نشان دهنده سرعت فعلی موتور است.
- GND (زمین): ترمینال GND یا زمین به عنوان مرجع ولتاژ 10+ ولت استفاده می شود. این ترمینال نقطه مرجعی را برای تمام مدارهای متصل به 10V+ فراهم می کند و به تثبیت عملکرد مدار کمک می کند تا سیگنال های ورودی و خروجی به درستی اندازه گیری و پردازش شوند.
ورودی دیجیتال
ورودی های دیجیتال برای دریافت سیگنال های “روشن” یا “خاموش” از دستگاه های مختلف مانند سوئیچ ها و حسگرهای وضعیت به کار می روند. این ورودی ها برای تشخیص حالت های دوتایی (1 و 0) طراحی شده اند و در سیستم های کنترلی برای فعال یا غیرفعال کردن بخش های مختلفی از دستگاه ها مورد استفاده قرار می گیرند.
- ترمینال های ورودی دیجیتال S1 تا S8: ترمینال های S1 تا S8 در اینورتر GD200A، ورودی های دیجیتال برنامه پذیر هستند که برای دریافت سیگنال های روشن/خاموش از تجهیزات خارجی به کار می روند. این ورودی ها قابلیت برنامه ریزی دارند و می توانند برای انجام دستورات مختلف مثل تغییر سرعت، جهت چرخش، یا توقف موتور مورد استفاده قرار گیرند.
ویژگی های فنی:
- مقاومت داخلی: 3.3 کیلو اهم.
- ولتاژ ورودی: 12 تا 30 ولت.
- نوع اتصال: دو طرفه، پشتیبانی از حالت‌های NPN و PNP.
- فرکانس ورودی: حداکثر 1 کیلوهرتز.
- قابلیت برنامه ریزی: تمام این ترمینال ها قابل برنامه ریزی هستند و می توانند از طریق کدهای عملکردی، وظایف خاصی را انجام دهند.
مثال کاربردی: فرض کنید در یک خط تولید از چندین سوئیچ برای کنترل وضعیت موتور استفاده می‌شود. مثلا:
- S1 می تواند برای روشن/خاموش کردن موتور تنظیم شود.
- S2 برای تغییر جهت چرخش موتور.
- S3 برای فعال سازی یک توقف اضطراری.
- و S4 برای شروع یا توقف یک فرآیند خاص مثل جابه‌جایی مواد.
این ورودی های دیجیتال به شما امکان کنترل دقیق و انعطاف پذیر موتور و تجهیزات متصل را می دهند، به طوری که بتوانید بر اساس نیازها، عملکرد دستگاه ها را به راحتی تنظیم کنید.
- PW (تغذیه خارجی برای ورودی های دیجیتال): این ترمینال برای تأمین برق مدارهای ورودی دیجیتال از یک منبع تغذیه خارجی استفاده می شود.
مشخصات فنی:
- محدوده ولتاژ: 12–30V
مثال کاربردی: اگر شما از یک سنسور دیجیتال با ولتاژ 24 ولت استفاده می کنید، این ترمینال برق لازم را برای آن فراهم می کند تا به اینورتر متصل شود.
- 24V (تغذیه داخلی): این ترمینال یک منبع تغذیه داخلی 24 ولتی برای دستگاه های خارجی مانند سنسورها و ورودی های دیجیتال است.
مثال کاربردی: فرض کنید چند سنسور دیجیتال دارید که به ولتاژ 24 ولت نیاز دارند؛ این ترمینال برق لازم برای آن ها را تأمین می کند.
- COM (ترمینال مرجع): ترمینال COM به عنوان نقطه مرجع برای سیگنال های دیجیتال و آنالوگ استفاده می شود. تمامی سیگنال ها به این ترمینال مرجع برای مقایسه ولتاژ یا جریان باز می گردند.
مشخصات فنی:
- ترمینال مشترک برای 24V
مثال کاربردی: فرض کنید که چند سنسور به اینورتر متصل هستند. ترمینال COM به عنوان نقطه مرجع برای تمام این سنسورها عمل می کند و تضمین می کند که سیگنال ها به درستی پردازش می شوند.
خروجی دیجیتال
خروجی های دیجیتال به دستگاه های خارجی سیگنال های روشن یا خاموش ارسال می کنند. این خروجی ها برای کنترل مستقیم دستگاه هایی مانند رله ها، چراغ های هشدار و آژیرها به کار می روند. در بسیاری از موارد، خروجی دیجیتال به یک کنترل کننده یا دستگاه خارجی برای اعلام وضعیت سیستم یا اجرای دستور ارسال می شود.
- HDO (خروجی دیجیتال با فرکانس بالا): این ترمینال برای ارسال سیگنال‌های دیجیتال با فرکانس بالا استفاده می شود. به عبارت دیگر، وقتی که اینورتر نیاز به ارسال دستور به دستگاه های دیگر مانند سیستم های کنترل دارد، از این خروجی دیجیتال استفاده می کند.
مشخصات فنی:
- ظرفیت سوئیچ: 50mA/30V
- محدوده فرکانس خروجی: 0 تا 50 کیلوهرتز
*ظرفیت سوئیچ نشان دهنده حداکثر جریان و ولتاژی است که ترمینال می تواند در حالت روشن و خاموش شدن مدیریت کند. برای این ترمینال، ظرفیت سوئیچ 50 میلی‌آمپر در 30 ولت است.
مثال کاربردی: در یک سیستم انتقال خودکار (مانند تسمه نقاله)، از این خروجی برای کنترل سرعت تسمه استفاده می شود، به طوری که سرعت تسمه با فرکانس ارسال شده از اینورتر هماهنگ می شود.
- Y1 (خروجی دیجیتال): این خروجی دیجیتال برای ارسال دستورات ساده و روشن / خاموش کردن دستگاه های خارجی مثل موتورها یا سیستم های هشدار استفاده می شود.
مشخصات فنی:
- ظرفیت سوئیچ: 50mA/30V.
- محدوده فرکانس خروجی: 0 تا 1 کیلو هرتز.
مثال کاربردی: در یک سیستم اتوماسیون کارخانه، این خروجی می تواند به عنوان سوئیچ برای کنترل روشن/خاموش کردن یک موتور یا تجهیزات استفاده شود.
- CME (ترمینال مشترک):این ترمینال مشترک برای ورودی / خروجی های دیجیتال استفاده می شود و می تواند به سایر ترمینال ها متصل شود تا سیگنال ها به درستی منتقل شوند.
مشخصات فنی:
ترمینال مشترک برای خروجی‌های HDO و Y1، به صورت پیش‌فرض به COM متصل است.
مثال کاربردی: در سناریویی که چندین دستگاه دیجیتال به اینورتر متصل شدهاند، ترمینال CME نقش یک مرکز مرجع را برای مدیریت سیگنال‌های دیجیتال ایفا می کند.
ترمینال ارتباطی (Communication Terminal): این ترمینال ها برای تبادل داده بین اینورتر و سایر دستگاه ها یا سیستم های کنترل مرکزی به کار می روند. اینورتر از طریق پروتکل های ارتباطی استاندارد مانند RS485 می تواند اطلاعات مربوط به عملکرد خود را ارسال کند یا دستورات را از یک سیستم کنترل دریافت کند. این ترمینال ها برای هماهنگی دقیق در سیستم های خودکار و پیچیده ضروری هستند.
- 485+, 485- (پورت ارتباطی RS485): این ترمینال ها به اینورتر اجازه می‌دهند که از طریق پروتکل RS485 با دستگاه‌های دیگر مانند سیستم‌های کنترل مرکزی یا کامپیوترها ارتباط برقرار کند. رابط ارتباطی RS485 برای ارسال و دریافت سیگنال های ارتباطی دیجیتال. برای کاهش نویز، باید از کابل های زوج تابیده شده یا شیلددار استفاده شود.
مثال کاربردی: در یک کارخانه تولیدی، این پورت‌ها برای ارسال اطلاعات اینورتر به سیستم های نظارت مرکزی استفاده می‌شوند، تا اپراتورها بتوانند از راه دور عملکرد اینورتر را کنترل کنند.
خروجی رله
رله ها خروجی هایی هستند که به صورت الکتریکی دستگاه های دیگر را کنترل می کنند. این خروجی ها به اینورتر امکان می دهند که با دستگاه های خارجی مانند موتورها یا سیستم های حفاظتی ارتباط برقرار کرده و آن ها را بر اساس شرایط کاری خاص فعال یا غیرفعال کند.
خروجی رله RO1
- (RO1A (NO : به معنای “Normally Open” یا معمولاً باز است.
- (RO1B (NC : به معنای “Normally Closed” یا معمولاً بسته است.
- RO1C (ترمینال مشترک): به عنوان نقطه اتصال مشترک برای رله.
- ظرفیت تماس: 3 آمپر در ولتاژ 250 ولت AC یا 1 آمپر در 30 ولت DC.
این رله ها به شما این امکان را می دهند که دستگاه های الکتریکی خارجی مانند موتور، پمپ یا هر تجهیز دیگری را از طریق سیگنال‌هایی از اینورتر کنترل کنید. NO زمانی که سیگنال ارسال نمی شود باز می ماند و وقتی فعال می شود بسته می شود تا جریان برقرار شود. NC برعکس عمل می‌کند و همیشه بسته است مگر اینکه سیگنال قطع شود.
مثال کاربردی: فرض کنید یک سیستم هشدار دارید که نیاز است در صورت افزایش دمای دستگاه، روشن شود. با استفاده از رله RO1، اینورتر می تواند به محض رسیدن دما به یک حد معین، به طور خودکار سیستم هشدار را فعال کند. NO می‌تواند در اینجا برای فعال کردن هشدار وقتی که سیگنال از اینورتر می آید، استفاده شود.
خروجی رله RO2
- (RO2A (NO : به معنای “Normally Open” یا معمولاً باز است.
- (RO2B (NC : به معنای “Normally Closed” یا معمولاً بسته است.
- RO2C (ترمینال مشترک): به عنوان نقطه اتصال مشترک برای رله.
- ظرفیت تماس: 3 آمپر در 250 ولت AC یا 1 آمپر در 30 ولت DC.
این خروجی نیز به همان شیوه رله RO1 کار می کند، اما می‌تواند برای کنترل دستگاه ها یا تجهیزات دیگر در یک فرآیند جداگانه استفاده شود. هر دو نوع NO و NC بسته به نیاز می توانند برای کنترل روشن یا خاموش کردن یک تجهیز خارجی مورد استفاده قرار گیرند.
مثال کاربردی: در یک خط تولید، اگر نیاز باشد که دستگاهی به طور خودکار متوقف شود، رله RO2 می تواند به عنوان کنترل کننده برای قطع اتوماتیک تجهیز به کار رود. برای مثال، اگر سرعت تولید بیش از حد مجاز باشد، اینورتر از طریق رله RO2 یک دستگاه متوقف کننده تولید را فعال می کند تا از آسیب جلوگیری شود.
کی پد چیست؟
کی پد یک واسط کلیدی برای کاربر است که به او امکان می دهد تا با اینورتر به طور مستقیم تعامل داشته باشد و تنظیمات مربوط به آن را مدیریت کند. از طریق کی پد، کاربر می تواند به منوها و پارامترهای مختلف دسترسی پیدا کند و علاوه بر آن، خطاهای رخ داده در سیستم نیز روی نمایشگر کی پد قابل مشاهده است. هنگامی که مشکلی در عملکرد اینورتر یا تنظیمات آن وجود داشته باشد، کی پد با نمایش کدهای خطا، کاربر را از نوع مشکل مطلع می کند. این ویژگی باعث می شود کاربر بتواند به سرعت به خطاها رسیدگی کند.
علت اهمیت کی‌پد در تنظیم درایو GD200A
اهمیت کی پد به دلیل نقش آن در کنترل و تنظیم اینورتر و همچنین نمایش مشکلات احتمالی است. بدون استفاده از کی پد، دسترسی به پارامترهای کلیدی و همچنین شناسایی و رفع خطاها بسیار دشوار خواهد بود. کی پد ابزار اصلی برای کاربر است که تمام تنظیمات، نظارت بر عملکرد، و عیب یابی را امکان پذیر می کند. آشنایی با کی پد قبل از تنظیم درایو GD200A ضروری است، چرا که بسیاری از خطاهایی که اینورتر نشان می دهد، نتیجه تنظیمات نادرست پارامترها هستند. دانستن نحوه استفاده از کی پد به کاربر کمک می کند تا پارامترها را به درستی تنظیم کرده و از بروز خطاهای احتمالی ناشی از تنظیمات اشتباه جلوگیری کند.
ساختار کی پد GD200A
- کلید PRG/ESC: این کلید به کاربر امکان می دهد وارد حالت برنامه ریزی و تغییر پارامترهای اینورتر شود. اگر دستگاه دارای رمز عبور باشد، ابتدا باید رمز مورد نظر را وارد کرد تا بتوان تغییرات پارامتری را انجام داد.
- کلید DATA/ENT: کلید [DATA/ENT] برای ورود به منوهای مختلف و همچنین برای تایید تغییرات تنظیم شده استفاده می شود. این کلید نقش نهایی کردن تغییرات در پارامترهای انتخاب شده را ایفا می کند.
- کلید 🔼: این کلید برای افزایش مقادیر پارامترها و دیتاهایی نظیر سرعت موتور به کار می‌رود. با فشردن این کلید، پارامتر انتخابی به‌صورت پیشرونده افزایش می‌یابد.
- کلید 🔽: این کلید برای کاهش مقادیر پارامترها و دیتاها استفاده می شود. با فشردن این کلید، مقدار پارامترها به صورت کاهشی تغییر می کند.
- کلید ▶️/ SHIFT: این کلید امکان تغییر پارامترهای نمایش داده شده را فراهم می کند. همچنین برای جابجایی مکان نما به سمت راست هنگام وارد کردن اعداد بر روی نمایشگر استفاده می شود.
- کلید RUN: با استفاده از این کلید و زمانی که پارامتر P00.01 روی 0 تنظیم شده باشد، اینورتر فعال می شود و الکتروموتور شروع به حرکت می کند.
- کلید STOP/RST: این کلید وظیفه متوقف کردن عملکرد موتور را بر عهده دارد و همچنین برای بازنشانی (Reset) دستگاه در صورت بروز خطا یا هشدار استفاده می شود. عملکرد این کلید تحت تأثیر تنظیمات پارامتر P07.04 است.
- کلید QUICK/JOG: این کلید برای اجرای سریع تنظیمات JOG مورد استفاده قرار می گیرد و عملکرد آن تحت تأثیر تنظیمات پارامتر P07.02 است. در حالت پیش فرض، این کلید فرکانس JOG را به اینورتر اعمال می کند.
* JOG یک حالت کنترل سرعت در اینورتر است که به کاربر امکان می دهد موتور را با سرعت کم و لحظه ای (تک ضربه ای) به حرکت درآورد. این حالت برای تنظیم دقیق موقعیت موتور، تست و تنظیمات اولیه یا برای جابجایی های کوتاه مدت استفاده می شود.
چگونه یک پارامتر را تنظیم کنیم؟
- ابتدا [Prog/Esc] را فشار دهید تا وارد حالت برنامه ریزی شوید. در صورت نیاز به ورود رمز عبور، آن را وارد کنید.
- با استفاده از کلیدهای 🔼 و 🔽 ، پارامتر مورد نظر خود را انتخاب کنید. به عنوان مثال، برای ورود به گروه پارامترهای اصلی، پارامتر P00 را انتخاب کنید.
- سپس با فشردن [Data/Ent] وارد مرحله تنظیم شوید.
- عدد پارامتر مورد نظر را با کلیدهای 🔼 و 🔽 انتخاب کنید.
- برای تغییر مقدار پارامتر، از [▶️/ SHIFT] استفاده کنید تا مکان نما به خانه مورد نظر منتقل شود و سپس با کلید های 🔼 و 🔽 مقدار آن را تغییر دهید.
- در نهایت، با فشار مجدد کلید [Prog/Esc]، تغییرات را ذخیره کرده و از حالت تنظیم خارج شوید.
پارامتر های GD200A
در این قسمت از مقاله، به دلیل محدودیت های حجم متن و جلوگیری از افزایش بی رویه طول مقاله، نمی توانیم به تمامی پارامترهای این اینورتر بپردازیم. بنابراین، تمرکز ما بر روی بررسی و توضیح مهم ترین و کلیدی ترین پارامترها خواهد بود که اطلاع از آن ها برای درک بهتر وتنظیم درایو GD200A بطور صحیح ضروری است. در ادامه، برای هر پارامتر کد آن در کنار عنوان مربوطه ذکر شده است. این کد به شما کمک می‌کند تا به راحتی بتوانید پارامتر مورد نظر خود را در منوی تنظیمات پیدا کنید و تنظیمات لازم را انجام دهید. بطور مثال، برای تنظیم پارامتر کانال دریافت فرمان های اجرایی (P00.01)، ابتدا با فشردن کلید [Prog/Esc] وارد منوی تنظیمات می‌شوید. سپس، با استفاده از کلیدهای جهت 🔼 و 🔽 پارامتر P00 را انتخاب می کنید تا به گروه پارامترهای اصلی دسترسی پیدا کنید. پس از انتخاب پارامتر، با فشار دادن کلید [Data/Ent] وارد مرحله تنظیم پارامتر می شوید. پس از ورود به بخش مقداردهی پارامتر P00.01، با استفاده از کلیدهای 🔼 و 🔽 می توانید مقدار پارامتر را تغییر دهید. اگر مقدار را روی 0 تنظیم کنید، اینورتر به نحوی تنظیم می شود که فرمان های اجرایی از طریق کی پد دریافت شود. اگر مقدار را به 1 تغییر دهید، اینورتر فرمان ها را از ترمینال دریافت می کند، و در صورتی که مقدار 2 را انتخاب کنید، فرمان های اجرایی از طریق خروجی ارتباطی RS-485 به دستگاه ارسال می شود.
پارامترهای کلیدی اینورتر GD200A به شرح زیر است :
کانال دریافت فرمان های اجرایی (P00.01)
برای تنظیم درایو GD200A، این پارامتر تعیین می کند که فرمان های اجرایی اینورتر از کدام منبع وارد شوند. این منابع می توانند شامل کی پد، ورودی های ترمینال یا دستورات از طریق ارتباطات خارجی مانند RS485 باشند. انتخاب نادرست کانال می تواند منجر به عدم پاسخ اینورتر به فرمان های اجرایی شود و کنترل صحیح روی عملکرد موتور را مختل کند.
دامنه تنظیم پارامتر
- (0) کی پد اینورتر : پیش فرض دستگاه
- ترمینال اینورتر
- خروجی ارتباطی RS-485 دستگاه
بیشینه فرکانس خروجی اینورتر (P00.03)
برای تنظیم درایو GD200A، این پارامتر حداکثر فرکانسی که اینورتر می تواند به موتور ارسال کند را مشخص می کند. این تنظیم پایه‌ای برای تعیین سرعت موتور و زمان شتابگیری (ACC) و کاهش سرعت (DEC) است. اگر این پارامتر نادرست تنظیم شود، ممکن است موتور بیش از حد سرعت بگیرد یا به دلیل فرکانس ناکافی، نتواند به سرعت مناسب برسد.
- دامنه تنظیم پارامتر : 10 تا 590 هرتز
- پیش فرض دستگاه : 50 هرتز
حد بالایی فرکانس عملیاتی (P00.04)
برای تنظیم درایو GD200A، این پارامتر حداکثر فرکانسی که اینورتر در حین کار می تواند ارسال کند را تعیین می کند. این مقدار نباید بیشتر از حداکثر فرکانس خروجی باشد. اگر فرکانس تنظیم شده بالاتر از این مقدار باشد، سیستم به طور خودکار از حد بالای فرکانس استفاده می کند. تنظیم نادرست این پارامتر ممکن است باعث شود موتور به سرعت های غیرمجاز برسد و به تجهیزات آسیب برساند.
- دامنه تنظیم پارامتر : از مقدار پارامتر حد پایینی فرکانس عملیاتی (P00.05) تا مقدار پارامتر ماکزیمم فرکانس خروجی (P00.03)
- پیش فرض دستگاه : 50 هرتز
حد پایینی فرکانس عملیاتی دستگاه (P00.05)
برای تنظیم درایو GD200A، این پارامتر حداقل فرکانس خروجی را تعیین می کند. اگر فرکانس تنظیم شده کمتر از این مقدار باشد، اینورتر به طور خودکار حداقل فرکانس را برای کارکرد استفاده می کند. این تنظیم باید به گونه‌ای باشد که مانع از توقف ناخواسته یا کم کاری موتور در سرعت های پایین شود.
- دامنه تنظیم پارامتر: 0 تا مقدار حد بالایی فرکانس (P00.04)
- پیش فرض دستگاه: 0 هرتز
کانال تنظیم دریافت فرمان فرکانس عملیاتی (P00.06)
برای تنظیم درایو GD200A، این پارامتر مشخص می کند که فرمان های فرکانسی از چه کانالی وارد اینورتر شوند. این کانال می تواند شامل کی‌پد، ورودی های آنالوگ یا از طریق ارتباطات سریالی باشد. اگر کانال اشتباه انتخاب شود، اینورتر قادر به دریافت صحیح فرمان ها نخواهد بود و عملکرد موتور مختل می شود.
دامنه تنظیم پارامتر
- (0) کی پد
- ترمینال ورودی آنالوگ AI1
- ترمینال ورودی آنالوگ AI2
- (8) دریافت فرمان از طریق ترمینال ارتباطی دستگاه
مدت زمان شتابگیری دستگاه (P00.11)
برای تنظیم درایو GD200A، این پارامتر زمان مورد نیاز برای رسیدن موتور از حالت توقف به حداکثر فرکانس تعیین‌شده را مشخص می‌کند. تنظیم نادرست این پارامتر می تواند باعث افزایش ناگهانی سرعت و آسیب به موتور یا تجهیزات مکانیکی شود.
- دامنه تنظیم پارامتر : 0 تا 3600 ثانیه
مدت زمان کاهش سرعت دستگاه (P00.12)
برای تنظیم درایو GD200A، این پارامتر مدت زمانی را تعیین می کند که موتور برای کاهش سرعت از حداکثر فرکانس به حالت توقف نیاز دارد. اگر این مقدار بیش از حد کوتاه تنظیم شود، ممکن است موتور به طور ناگهانی متوقف شده و به سیستم آسیب وارد کند.
- دامنه تنظیم پارامتر : 0 تا 3600 ثانیه
جهت چرخش موتور (P00.13)
برای تنظیم درایو GD200A، این پارامتر جهت چرخش موتور را مشخص می کند . تنظیم اشتباه این پارامتر که جهت چرخش موتور را کنترل می کند، می‌تواند به مشکلات عملیاتی و مکانیکی منجر شود. اگر جهت چرخش نادرست (ساعتگرد یا پادساعتگرد) انتخاب شود یا چرخش معکوس غیرفعال شود، ممکن است موتور عملکرد نادرستی داشته باشد و به تجهیزات آسیب برساند.
دامنه تنظیم پارامتر
- (0) حرکت در جهت پیش فرض دستگاه طبق سیم کشی موتور: پیش فرض دستگاه
- حرکت در جهت مخالف.
- حرکت در جهت مخالف را غیرفعال می کند.
* اگر می خواهید جهت چرخش موتور را بدون استفاده از پارامترها تغییر دهید، می‌توانید این کار را با تغییر سیم کشی موتور انجام دهید. برای موتورهای سه فاز، کافی است دو فاز از سه فاز اصلی موتور را با هم جابجا کنید. این تغییر باعث می شود جهت میدان مغناطیسی چرخشی و در نتیجه جهت چرخش موتور معکوس شود.
نوع اینورتر (P00.17)
برای تنظیم درایو GD200A، این پارامتر نوع اینورتر را تعیین می کند و بسته به نوع بار (گشتاور ثابت یا متغیر) تنظیم می شود
دامنه تنظیم
- (0) (G type): برای بارهای با گشتاور ثابت مانند نوار نقاله یا کمپرسور که توان ثابتی نیاز دارند : پیش فرض دستگاه
- (1) (P type): برای بارهای با گشتاور متغیر مانند فن‌ها و پمپ‌های آب که توان آن ها با افزایش سرعت تغییر می کند.
پارامترهای موتور
پارامترهای موتور به مجموعه ای از تنظیمات مهم پرداخته می شود که مشخصات موتور از جمله توان، ولتاژ، جریان، فرکانس و سرعت را تعریف می کنند. این پارامترها باید دقیقاً مطابق با اطلاعات درج شده روی پلاک موتور تنظیم شوند تا اینورتر بهینه ترین عملکرد را برای موتور فراهم کند. عدم تطابق این پارامترها با اطلاعات واقعی موتور ممکن است باعث کاهش کارایی، بروز خطا یا حتی آسیب به موتور شود. تنظیم صحیح این پارامترها تضمین می کند که موتور در محدوده های ایمن و کارآمد فعالیت کند.
توان نامی موتور (P02.01)
این پارامتر توان نامی موتور متصل به اینورتر را تنظیم می کند. تنظیم صحیح این پارامتر برای جلوگیری از اضافه بار روی موتور ضروری است.
- دامنه تنظیم پارامتر: 0.1 تا 3000 کیلووات
فرکانس نامی موتور (P02.02)
این پارامتر فرکانس کاری موتور را تعیین می کند. فرکانس نامی موتور مقدار فرکانسی است که موتور برای عملکرد بهینه در آن طراحی شده است. تنظیم نادرست این پارامتر می تواند باعث عدم تطابق با ویژگی های واقعی موتور شود و منجر به کاهش کارایی، ناپایداری در کارکرد یا حتی آسیب فیزیکی به موتور شود.
- دامنه تنظیم پارامتر : از 0.01 هرتز تا مقدار ماکزیمم فرکانس (P00.03)
- پیش فرض دستگاه : 50 هرتز
سرعت نامی موتور (P02.03)
این پارامتر سرعت چرخش موتور را بر حسب دور در دقیقه (rpm) تعیین می کند. سرعت نامی همان مقداری است که موتور برای کار در آن بهینه سازی شده است . انتخاب سرعت نادرست می تواند باعث عدم هماهنگی موتور با بار متصل و کاهش کارایی کلی سیستم شود.
- دامنه تنظیم پارامتر : 1 تا 36000 دور بر دقیقه
ولتاژ نامی موتور (P02.04)
این پارامتر ولتاژ تغذیه مورد نیاز موتور را تعیین می کند. ولتاژ نامی معمولاً روی پلاک موتور ذکر شده و تنظیم آن باید مطابق با مقدار واقعی باشد. تنظیم اشتباه ولتاژ می تواند منجر به کاهش توان خروجی موتور، گرم شدن بیش از حد سیم پیچ ها یا حتی خرابی موتور شود.
- دامنه تنظیم پارامتر : 0 تا 1200 ولت
جریان نامی موتور (P02.05)
این پارامتر جریان کاری مورد نیاز موتور را تنظیم می کند. جریان نامی موتور تعیین کننده میزان جریانی است که موتور در حالت بهینه مصرف می کند. اگر این پارامتر نادرست تنظیم شود، ممکن است موتور تحت فشار بیش از حد قرار گرفته و دچار مشکلاتی مانند اضافه جریان یا خرابی سیم پیچ شود.
- دامنه تنظیم پارامتر : 0.8 تا 6000 آمپر
جریان بی باری (P02.10)
این پارامتر میزان جریانی است، که موتور در حالت بی بار (بدون اعمال بار مکانیکی) مصرف می کند. جریان بدون بار معمولاً کمتر از جریان نامی موتور است و برای پایش عملکرد موتور و جلوگیری از مشکلاتی مانند اضافه جریان استفاده می شود. تنظیم صحیح این پارامتر اهمیت دارد، چرا که جریان بی‌باری بالا می‌تواند نشان دهنده مشکلات مکانیکی یا الکتریکی در موتور باشد.
- دامنه تنظیم پارامتر : 0.1 تا 6553.5 آمپر
در این مقاله، سعی شده تا مهم ترین پارامترها و نحوه‌ی تنظیم درایو GD200A به زبانی ساده و کاربردی توضیح داده شود. از ورودی ها و خروجی ها تا تنظیمات مربوط به پارامترهای موتور و نحوه عملکرد کلیدهای کی‌پد، تمامی جنبه های مهم مورد بررسی قرار گرفت. با این حال، به دلیل محدودیت در حجم مقاله، ممکن است برخی از جزئیات فنی به طور کامل پوشش داده نشده باشد و از این بابت پیشاپیش عذرخواهی می کنیم. اگر همچنان سوالی در زمینه نحوه‌ی تنظیم درایو GD200A برایتان باقی مانده است یا نیاز به اطلاعات بیشتری دارید، می توانید با متخصصان ما تماس بگیرید تا شما را در تمامی مراحل راهنمایی کنند. همچنین توصیه می شود دفترچه راهنمای کامل اینورتر را مطالعه کنید تا با تمام امکانات و تنظیمات آن به طور دقیق آشنا شوید.
