انواع مدهای کنترلی

در اینورترهای فرکانسی انواع مختلفی از مدهای کنترلی بنا به نوع کاربرد استفاده می‌شود که در اینجا به بررسی آن‌ها می‌پردازیم :

کنترل اسکالر ( V/F ) – ( Voltage per frequency ):

در این مد ولتاژ و فرکانس با یک شیب یکنواخت به حداکثر مورد نیاز می‌رسند.

این مد برای کارهایی ساده که احتیاج به گشتاور بالا ندارد، استفاده می‌گردد.

مانند پمپ‌ها، فن‌ها، نوار نقاله ، اکثر اینورترها در این مد کار می‌کنند.

کنترل برداری بدون فیدبکSVC (sensorless vector control – open loop):

این مد کنترلی بصورت برداری کنترل می‌گردد و گشتاور بالاتری نسبت به حالت V/F به سیستم اعمال می‌کند.

در این مد کنترل شار مغناطیسی (fluxe vector control) انجام می‌گیرد و بدون سنسور می‌باشد.

در جاهایی که به گشتاور راه اندازی بالاتری نیاز است استفاده می‌گردد.

در نتیجه جریان بالاتری از منبع مصرف می‌شود.

vector control and encoder) – (close loop) VC):

این مد به صورت کنترل برداری با فیدبک می‌باشد و معمولا از انکودر در پشت موتور یا در خط استفاده می‌شود.

دقت در این حالت بسیار بیشتر از دو حالت قبلی بوده و ضریب خطا نیز کمتر می‌باشد.

در جاهایی مانند جرثقیل‌ها یا آسانسورها و دستگاه‌هایی که به دقت بالاتری نیازاست، استفاده می‌گردد.

 کنترل گشتاور (Torque Control):

انواع مدهای کنترلی میتوان به این حالت اشاره کرد، برای جاهایی که احتیاج به کنترل گشتاور مانند جمع کننده‌ها و بازکننده‌ها (Winder/unwinder) باشد استفاده می‌گردد.

با کنترل گشتاور می‌تواند مقدار فرکانس را کنترل کند تا سیستم با سرعت خطی یکسان و ثابت حرکت نماید.

کنترل مستقیم گشتاور (DTC)(Direct torque control):

کنترل گشتاور مستقیم یکی از روش‌های مورد استفاده در درایوهای متغیر فرکانس برای کنترل گشتاور و در نتیجه کنترل سرعت موتورهای AC سه فاز است.

این شامل محاسبه و تخمین شارمغناطیسی موتور و گشتاور بر اساس ولتاژ اندازه گیری شده و جریان موتور می‌باشد.

نام این تکنولوژی اشاره به آن دارد که بجای کنترل جریان موتور نظیر درایوهای کنترل برداری و درایوهای DC ، شار مغناطیسی موتور و گشتاور مستقیما کنترل می‌شوند.

نتیجه آن دقت بهتر در انطباق پارامترهای موتور با نیازهای بار سیستم خواهد بود.

همچنین DTC برخلاف مدولاسیون PWM از یک فرکانس سوییچینگ ثابت استفاده نمی‌کند.

بنابراین میزان دستیابی به بهترین و پایدارترین کنترل در سرعت‌های گذرا تا حدود زیادی برآورده شده است.