اینورتر برای تاورکرین

در این مقاله قصد داریم به طرز عملکرد و همچنین ساختار تاور کرین و نیز به نقش اینورتر برای تاورکرین اشاره کنیم.

تاورکرین‌ها یا همان جرثقیل برجی دوار (Tower crane) دستگاه‌هایی که غالبا برای ساختمان‌های بلند مرتبه استفاده می‌گردد.

تاورکرین‌ها دارای 3 نوع حرکت لیفت، طولی و دوار می‌باشند که عمدتا برای حرکت لیفت تاورکرین از اینورتر استفاده می‌گردد.

البته برای بهبود حرکت در راستای طولی و دوار نیز می‌توان از اینورتر بهره گرفت.

جرثقیلی قدرتمند که با نصب سیستم اینورتر جریان الکتریکی متناوب AC را دریافت می‌کند.

برای حمل بارهای سنگین کارایی بسیار بالایی دارد.

اینورتر برای تاورکرین:

کاربرد اینورتر در جرثقیل و تاور کرین:

اینورتر مبدلی است که جریان و ولتاژ AC را به جریان و ولتاژ مستقیم DC  تبدیل می‌کند.

مجددا آن جریان را به جریان و ولتاژ متناوب AC با فرکانس و ولتاژ قابل کنترل تبدیل می‌کند.

اینورترها قابلیت تبدیل توان ورودی را با ولتاژ و‌ فرکانس ثابت به توان خروجی با ولتاژ و ‌فرکانس متغیر دارند.

اینورترها قادر هستند استارت و استپ نرم انجام دهند.

همچنین می‌تواند دور موتور را از صفر تا چندین برابر دور نامی موتور به طور پیوسته تغیر دهند.

با استفاده از اینورتر جریان راه‌اندازی موتور تاورکرین به طور قابل توجهی کاهش می‌یابد.

به طبع آن موجب صرفه‌جویی در مصرف برق نیز می‌گردد.

نصب اینورتر روی تاورکرین باعث می‌شود که اینورتر متناسب با بار موتور، جریان و ولتاژ مناسب را به موتور اعمال کند.

همچنین نصب اینورتر روی تاورکرین سبب کاهش چشمگیر تنش‌های مکانیکی در کوپلینگ‌ها و سایر قطعات دوار می‌شود.

از آنجا که در تاورکرین‌ها غالبا از دو عدد الکتروموتور slip ring استفاده می‌شود:

می‌توان برای کاهش هزینه‌های تعمیر و نگه‌داری و بهبود حرکت، برای استفاده از اینورتر یکی از دو موتور مورد استفاده قرار گیرد.

همچنین با برداشتن ذغال و با تغییر سیم‌پیچی روتور از روتور سیم‌پیچ به قفس سنجابی، امکان استفاده از اینورتر محیا می‌شود.

استفاده از اینورتر در صنعت تاورکرین با توجه به استارت و ‌استپ‌های زیاد توصیه می‌گردد.

همچنین با توجه به اینکه اکثر تاورها از شبکه برق استفاده نمی‌کنند و برق مورد نیاز از ژنراتور تامین می‌شود.

این امر سبب می‌گردد که ژنراتورها هم از تنش کمتری برخوردار باشند.

بعد از نصب اینورتر روی دستگاه توصیه می‌شود برای ارسال فرامین به اینورتر، به جای رله از plc که منطق‌پذیر هم هست، استفاده گردد.

با این روش سیستم فرمان اپراتور به همان صورت قبل پابرجاست.

همچنین توصیه می‌شود هرگز از سیستم تغییر سرعت به صورت آنالوگ استفاده نشود.

به دلیل نویزپذیری بالا و همچنین خطرات ناشی از آن، استفاده نشود و از سیستم دیجیتال با قابلیت multi speed استفاده شود.

باید در انتخاب نوع اینورتر به این مسئله توجه نمود که بار تاور کرین‌ها ژنراتوری می‌باشد.

بنابراین باید از اینورتری استفاده شود که تحمل اضافه جریان بالاتری را داشته باشد و اصطلاحا سنگین کار باشد.

حتی توصیه می‌شود که یک رنج بالاتر از توان موتور انتخاب گردد.

اینورتر انتخابی برای تاورکرین باید مجهز به یونیت داینامیک بریک و مقاومت باشد.

همچنین در انتخاب نوع و توان اینورتر باید به شرایط آب و هوایی و ارتفاع از سطح دریا توجه شود.

معایب سیستم‌های قدیمی بدون اینورتر:

استفاده از بلوک‌های کنترل که در اثر کوچکترین اتصال یا نشتی، ضمن از کار افتادن دستگاه‌های صنعتی منجر به هزینه‌های بالای تعمیرات، بازسازی و اتلاف زمان پروژه می‌گردد.

هرگونه اتفاقی شامل صدمه به کنتاکتورها، سوختن بوبین و چسباندن پلاتین، موجب از کار افتادن سریع دستگاه می‌شود.

• اتلاف انرژی
• فشار بیش از حد بر منبع انرژی
• استهلاک منبع انرژی و قطعات مکانیکی
• هزینه‌های بالای تعمیرات و بازسازی از معایب قابل توجه تابلوهای قدیمی است.

 مزایای نصب اینورتر بر روی تاورکرین:

• جلوگیری از جریان راه‌اندازی بالا و کاهش مصرف برق
• بهبود طول عمر موتور و سایر ادوات مکانیکی مورد استفاده
• محافظت در برابر اضافه بار
• امکان تنظیم سرعت‌های مختلف و تغییر جهت
• استفاده از یک موتور به جای دو موتور قبلی
• استفاده از دیزل با قدرت کمتر
• امکان تبدیل نوع موتور slip ring با برداشتن ذغال و تغییر سیم‌پیچی روتور از روتور سیم پیچ به قفس سنجابی
• امکان حذف کنتاکتورهای راه‌انداز و تغییر جهت و کاهش هزینه‌های تعمیر و نگه‌داری
• کنترل مدار و عیب‌یابی ساده

جرثقیل دروازه‌ای یا زرافه‌ای:

جرثقیل به عنوان یک امر مهم در صنعت بسیار مورد توجه قرار گرفته است.

جرثقیل دارای حرکت

• لیفت
• طولی
• عرضی
• گاها دورانی بوده است.

که نصب اینورتر روی این دستگاه می‌تواند بسیار مفید واقع شود.

جرثقیل و تاورکرین دارای عملکردی بسیار مشابه هستند.

اگر اینورتر روی جرثقیل نصب شود توصیه می شود که به دلیل حفاظت و دقت بالا حتما سیستم close loop راه‌اندازی گردد.

اما در تاور لزومی به سیستم close loop نبوده و معمولا به صورت open loop راه‌اندازی می‌شود.

نوع دیگری از جرثقیل‌ها، جرثقیل‌های زرافه‌ای هستند که معمولا در اسکله‌ها و بنادر مورد استفاده قرار می‌گیرند.