بررسی‌ مدل‌های مختلف درایو دلتا و کاربرد آنها

بررسی‌ مدل‌های مختلف درایو دلتا و کاربرد آنها در صنایع

درایو دلتا محصول شرکت دلتا بوده و این درایو در مدل‌های مختلف برای کاربری‌ها مختلف تولید شده که تولید بعضی ازمدل‌ها  نیز متوقف شده است.

شرکت دلتا یک شرکت فعال در حوزه اتوماسیون است که مرکز آن در تایوان واقع شده و در سال 1971 تاسیس شده و در سال‌های اخیر حدود 5 الی 6 درصد از درآمد خود را صرف تحقیق و توسعه‌ می‌کند.

این شرکت یکی از بزرگترین تولیدکنندگان منبع تغذیه و انواع Drive ،PLC ،HMI ،Servo Motor ،Servo Drive و انواع کنترلرهای مختلف و صادرات آنها به آمریکا، کانادا، چین، اروپا، آفریقا، خاورمیانه و اقصی نقاط جهان به یکی از تولیدکنندگان بزرگ لوازم اتوماسیون تایوان تبدیل شده است.

در ایران نیز سالیان متمادی است که در صنایع مختلف مصرف می‌شود. مدل‌های قدیمی درایو  دلتا مانند VFDA و VFDS و مدل‌هایی مانند VFDB  و VFDV و VFDM و VFDL و مدل‌های جدیدتر VFD و VFDC200 و VFDC2000و VFDEL دیگر مدل‌های تولیدی این شرکت بزرگ است.

مدل‌های مختلفی برای مصارف گوناگون که در اینجا به طور مختصر انواع مختلف آن بررسی می‌شود:

کاربری عمومی General Applications

• مدل‌ VFD-S

• این  درایو مقرون به صرفه و مناسب ‌کاربری‌ عمومی ‌است.
• به علت فرکانس کریر مناسب، صدای کمی دارد.
• کاربری آسان با کی پد

از کاربردهای این‌ مدل‌ می‌توان به استفاده در فن و کمپرسور، پمپ‌ها، کنترل دمای کوره‌های بزرگ و متوسط، ماشین بسته بندی، نوار نقاله، ماشین‌های خشک کن و… اشاره کرد.

• مدل VFD-V

این مدل درایو دلتا  نوع پیشرفته مدل B می‌باشد. این مدل‌ یک انتخاب برای کاربری‌های حرفه‌ای می‌باشد. با داشتن انواع ورودی و خروجی هر کار تخصصی را انجام‌ می‌دهد و در زمان‌ طراحی خودش، افتخاری‌ برای دلتا بود. ابعاد این مدل همانند مدل B است‌ ولی با قابلیت‌های متفاوت و پیشرفته‌تر.

• دارای مد کنترلی V/F، کنترل برداری بصورت حلقه باز و حلقه بسته.
• از لحاظ سخت‌افزاری برای کارهای سنگین و تخصصی‌تر ساخته شده‌ است.
• دارای پارامترهای بیشتر جهت کنترل بهتر موتور.
• قابلیت نصب کارتPG برای کنترل Close loop.

از کاربردهای آن‌ می‌توان به صنایع چوب دستگاه منبت کاری چوب، بالمیل و جرثقیل‌ها، دستگاه حفاری، تراش CNC، دستگاه‌ ابزار، آسانسور با سرعت کم و متوسط و…اشاره‌ کرد.

• مدل VFD-M

• این درایو دلتا تا توان 7.5 کیلووات تولید شده است.
• برای کارهای سبک طراحی و تولید شده ‌است.
• پارامترها به صورت پشت سر هم تعبیه شده و مانند بقیه گروه‌بندی نشده‌اند.
• ‌درایوی مناسب برای ماشین سازها می‌باشد. علاوه بر قیمت مناسب دارای PLC داخلی‌ نیز هست.
•  تعمیر آن کمی وقت‌‌گیر است، زیرا در طراحی اکثر توان‌ها‌ IGBT روی هیتسینک با پیچ نصب شده سپس برد کنترلی لحیم شده لذا برای باز کردن برد‌ باید ابتدا لحیم کاری IGBT باز شود سپس برد باز گردد، در حالی که شاید IGBT نسوخته باشد. لذا‌ تعمیر آن کمی وقت‌ گیرتر از مدل‌های دیگر می‌باشد.

این مدل هم در ورژن‌های جدید همانند مدل B خرابی CT و CPU نسبت به ورژن‌های قبلی بسیار بیشتر دیده می‌شود. از کاربردهای آن می‌توان به ماشین‌های بسته‌بندی، دستگاه کوک زن، تردمیل، پمپ‌‌های کشاورزی، میکسر، صنعت سنگبری برای ماشین سنگ‌شکن، ماشین حفاری، تراش‌ هیدرولیک‌ کوچک، تجهیزات پوشش، دستگاه فرز و….نام برد.

•  مدل VFD-L

این‌ درایو دلتا با طراحی خاص برای‌ کاربردهای با توان کم طراحی شده است که مجهز به‌ فیلتر داخلی EMI برای کاهش تداخل تاثیر الکترومغناطیس می‌باشد و مطابق با دستورالعمل CE EMI ساخته شده است. استفاده در صنایع چوب، نوار نقاله ازکاربری‌های‌ این مدل‌ می‌باشد.

• مدل VFD-E/VFD-EL

• این مدل‌ها توسعه یافته درایوهای قبلی بوده و برای کارهای سبک طراحی و تولید شده‌اند.
• حجم کم،‌ پارامترهای بیشتر و قابلیت‌های متفاوت یکی از محاسن این مدل‌ها می‌باشد.

تعداد خرابی آنها‌ نسبت به مدل B بیشتر است. شاید یکی از دلایل این امر این است که نباید برای همه کارها‌ انتخاب و نصب و راه‌اندازی گردد. اما متاسفانه به خاطر قیمت کمتر نسبت به بقیه مدل‌های دلتا‌‌، ماشین سازها بدون در نظر گرفتن همه مسائل فنی روی اکثر ماشین‌ها خریداری و نصب می‌کنند.‌ در حالی که باید برای هر نوع کاری مدل مخصوص طراحی شده برای همان کار را انتخاب، خرید و‌ نصب کرد.

این مدل‌ها هم مانند مدل M کمی سخت تعمیر می‌شوند. یکی از دلایل این امر کوچکی و ‌کامپکت بودن این مدل‌ها می‌باشد. جرثقیل‌های کوچکتر، ماشین لباسشویی، تردمیل، آسانسور، ماشین‌سنگ زنی، دستگاه حفاری، دستگاه چوب، سیستم آبرسانی برای ساختمان‌های بزرگ و پمپ و فن، دستگاه دمنده، نوار نقاله از جمله کاربردهای‌ این مدل‌ها می‌باشد.

• مدل‌ ME300

در صنعت علاوه بر مصارف موتورهای آسنکرون که معمولا با فرکانس‌های شبکه کارمی‌کنند‌ کاربردهایی وجود دارد که موتورهای خاص با فرکانس‌های بالا باید کار کنند. سانتریفیوژها، CNC ها،‌ دستگاه‌های تراش و ماشین‌های نساجی و صنایع دیگر استفاده می‌شود.

• فرکانس خروجی تا 600 هرتز
• گشتاو ر راه‌اندازی بالای 200% در فرکانس0/5هرتز
• دارای plc داخلی با ظرفیت 2k Step برنامه
• کنترل حلقه باز موتورهای IM و PM
• دارای مد کنترلی V/F و SVC
• درای پورت USB پرینتر  برای آپلود و دانلود پارامترها و پروگرم PLC
• تحمل اضافه بار تا 150% جریان نامی در 60 ثانیه
• دارای پورت RS485 و قابلیت نصب کارت‌های شبکه صنعتی CANOpen و PROFIBUS DP و Device Net و MODBUS TCP و  Ethernet/IP.
• قابلیت کنترل چند پمپ همزمان
• 2 سری پارامتر تنظیم موتور برای کنترل همزمان چند موتور

• مدل VFD-MS300

یکی از جدیدترین محصولات کارخانه دلتاست که به ‌صورت کاپمپکت می‌باشد و دارای تکنولوژی قدرتمند با 60% کاهش در اندازه طراحی شده است.

• مزیت بزرگ آن پشتیبانی هر دو مدل موتورهای PM و IM است.
• کاربری آسان، نصب راحت، منعطف بودن، طراحی بادوام از ویژگی‌های این مدل می‌باشد.
• گشتاو ر راه‌اندازی بالای 200% در فرکانس 0.5 هرتز
• فرکانس خروجی تا 1500 هرتز
• دارای plc داخلی با ظرفیت 2k Step برنامه
• کنترل حلقه باز موتورهای IM و PM
• دارای مد کنترلی Vector control
• درای پورت USB پرینتر  برای آپلود و دانلود پارامترها و پروگرم PLC
• تحمل اضافه بار تا 150% جریان نامی در 60 ثانیه
• دارای Brake Chopper داخلی
• دارای پورت RS485 و قابلیت نصب کارت‌های شبکه صنعتی CANOpen و PROFIBUS DP و Device Net و MODBUS TCP و  Ethernet/IP.
• قابلیت کنترل چند موتور به طور همزمان (دارای 4 گروه پارامتر برای کنترل 4 موتور IM)

کاربرد این اینورتر ماشین‌های ابزار، ماشین‌آلات نساجی، ماشین‌آلات صنایع چوب، ماشین‌آلات صنایع بسته‌بندی، فن و کمپرسور، پمپ و غیره می‌باشد.

کاربردهای استاندارد Standard Drive

در ‌سال‌های اخیر شرکت دلتا محصولات خود را معطوف به تولید نرم افزارهای جدید و مجهز‌ کردن درایوهای جدید ‌به پارامترهای متنوع که توان انجام اکثر کارها را دارند، کرده است.

در مدل‌های جدید رکتیفایرها (اکثرا در توان‌های بالا) تریستوری می‌باشد که این ‌‌مزیت خوبی به حساب می‌آید. در ضمن درایو فوق قابلیت کنترل موتورهای PM را دارا می‌باشد.

لذا خریداران باید توجه به نوع و مدل درایوها با نوع کاربرد خود داشته باشند. لذا توصیه می‌گردد ‌‌اگر در کاربردی درایوی مشابه مدل B مصرف کرده‌اند و قصد خرید مدل جدید C2000 را دارند، یک‌‌ توان بالاتر خریداری نمایند و حتماً به پارامترP0.16 این درایو توجه نمایند. داشتن کنترل جریان در این مدل قابلیت کنترل گشتاوررا به آن بخشیده و در کارهایی که نیاز به کنترل گشتاور می‌باشد، ‌مانند (جمع‌کننده‌ها و بازکننده‌ها) می تواند گزینه مناسبی باشد.

• مدل VFD-B

شرکت دلتا پس از مدل‌های قدیمی مبادرت به تولید نسل جدید درایو های VDFB نمود که برای کارهای عمومی طراحی و تولید شد و نسبت به مدل‌های قدیمی دارای قابلیت‌های بیشتر و تا توان 75 کیلووات تولید می‌شد. ورژن‌های جدید مدل B نیز دارای کیفیت مناسب و پارامترهای بیشتر بودند تا اینکه این مدل دیگر در کارخانه تایوان تولید نشد و تولید آن به کارخانه مستقر در چین‌‌ منتقل شد.

در مدل‌های جدید ساخت چین مقدار خرابی بیشتر است. (خرابی CPU و CT بسیاربیشتر دیده می شود).

این مدل در تمامی توان‌ها برای تعمیرکاران یک مدل ایده ال و اصطلاحاً بسیار خوش تعمیر است.

در هر صورت با همه این موارد یکی از ایرادهای این درایو محدودیت توان است که تا 75 کیلووات‌ ساخته شده است و این خود یک نقص محسوب می شود. زیرا توان‌های بالا را پوشش‌ نمی‌دهد و کاربران برای توان‌های بالاتر باید انتخاب دیگری داشته باشند. تهویه هوا برای ساختمان‌های بزرگ، صنایع چوب، چاپ، دستگاه پرس، ماشین لباسشویی، دستگاه مهرزنی عمودی، فن و کمپرسور، آسانسور، پله برقی، دستگاه بافندگی تخت، دستگاه ماکارونی و غیره از کاربردهای این مدل می‌باشد.

• مدل VFD-VE

این درایو دلتا درای الگوریتم FOC که الگوریتم کنترل بردار جهت دار می‌باشد، است. این مدل برای کنترل سرعت، موقعیت، گشتاور بوده و برای کنترل سروو و اصطلاحا برای کنترل موتورهای PM استفاده می‌شود.

• ترمینال‌های I/O در این مدل‌ گسترش داده شده تا نیازهای مختلف مصرف ‌کننده را برطرف کند.
• یکی ‌دیگر از ویژگی‌های‌ این مدل ارتباط آسان ‌با کامپیوتر جهت آپلود و دانلود پارامترها می‌باشد.

از کاربردهای آن می‌توان تجهیزات انتقال نیرو، آسانسور، بالمیل و جرثقیل، دستگاه‌هایCNC، ماشین‌های اکستروژن، سیستم‌های تزریق اشاره کرد.

• مدل VFD-C2000

این درایو دلتا در طی تحقیق و توسعه شرکت دلتا در سال 2009 میلادی جزو کالاهای تولیدی این شرکت ‌قرار گرفت. این مدل دارای رنج وسیع در توان‌های مختلف تا توان‌های 355KW در ایران وارد و مصرف‌ شده است.

• قابلیت کنترل حلقه باز و حلقه بسته.
• دارای مد کنترلی V/F، SVC،VFPG،FOCPG،TQCPG.
• داشتن پارامترهای زیاد جهت کنترل دقیق.
• قابلیت اتصال کارت اکسپنشن جهت کاربری‌های مختلف (کارت PG، کارت I/O، کارت رله، کارت ارتباطی)
• دارای plc داخلی با قابلیت برنامه‌نویسی با نرم‌افزار wplsoft  و پروگرم کردن آن از طریق ترمینال‌‌های RS485

• مدل VFD-C200

این درایو دلتا هم یک مدل جدید و توسعه یافته برای کارهای کوچک با توان‌ پایین می‌باشد.

ظاهراً جایگزین مدل M طراحی و تولید و به بازار مصرف عرضه شده است.  این مدل شباهت زیادی ‌به مدل C2000 دارد و برای کارهای عمومی ساخته شده است. طراحی کامپکت و داشتن پارامترهای ‌زیاد، این محصول را به درایو خوبی تبدیل کرده  ولی مانند مدل C2000 دارای نقص‌هایی نیز می‌باشد که‌ باید موقع خرید به آن توجه نمود.

در این مدل باتوجه به نوع طراحی درایورها کنترل دقیق‌تری روی ‌خروجی انجام شده لذا جریان IGBT انتخابی نسبت به مدل‌های قبلی کمتر انتخاب شده است.

• مدل VFD-CH2000

این درایو دلتا یکی از مدل‌های ساخته شده برای کارهایی با گشتاور بالا با قابلیت‌های فراوان‌است که می‌توان در تاورکرین و جاهایی که بار ژنراتوری است از آن استفاده کرد. جزء‌ محصولات شرکت واردکننده در ایران نبوده و به ‌صورت بسیار محدود توسط مصرف‌کنندگان از‌ جاهای دیگر یا نصب شده روی دستگاه وارد ایران شده است.

این مدل، درایوی حرفه‌ای و قابل استفاده در صنایع بالا دستی‌ می‌باشد و قابل رقابت با درایوهای با کیفیت جهانی می‌باشد. در سخت افزار آن از IGBT و تریستور و‌ قطعات با جریان بالا استفاده شده است.

لینک DC آن نسبت به بقیه تولیدات ظرفیت بالاتری دارد. برای آن پارامترهای لازم برای چندین مد کنترلی و قابلیت نصب چندین کارت به ‌صورت آپشن در نظر گرفته شده است.

در نمونه‌هایی که برای تعمیر دیده شده اکثرا در اثر نگهداری ‌بد معیوب شده و از لحاظ ساختاری درایوی با کیفیت می‌باشد.

حال چرا نمایندگی شرکت دلتا  ‌نسبت به واردات این مدل اقدام نکرده جای سوال می‌باشد. شاید دلیل این کار این باشد که اکثر ‌تولیدات شرکت دلتا در ایران در صنایع پایین دستی مصرف شده و صنایع مادر و مصارف سنگین ‌رغبتی به استفاده از محصولات دلتا درمدل‌های معمولی ازخود نشان نداده‌اند.

کاربردهای مخصوص صنعت Industry- Specific Applications

• مدل VFD-VJ

این درایو دلتا یک نوع سروو درایو هیبریدی است که با فناوری سروو برای سیستم‌های هیدرولیکی با کنترل کامل درایو، سیستم هیدرولیک، موتور و یوینت هیدرولیک طراحی می‌شوند.

• این مدل برای هر دو نوع سروو موتور سنکرون و آسنکرون به کارمی‌رود.
• این درایو مجهز بودن به یونیت ترمزداخلی می‌باشد.
• دارای رابط کاربری RS485 و نرم افزار جدیدی برای مانیتورینگ درایو روی PC
• قابلیت نصب کارت انکدر

• مدل VFD-HES

این مدل درایو دلتا  (Hybrid Energy Saving) با سیستم ذخیره انرژی می‌باشد.

کنترل دقیق فشار و جریان را برای هر فرآیند قالب‌گیری تزریق فراهم می‌کند.

• دارای پورت ارتباطی RS485
• این مدل برای سیستم تزریق کاربرد دارد.
• رفع مشکل اتلاف انرژی در سیستم تزریق سنتی.

کاربرد فن و پمپ FANS AND PUMPS

• مدل VFD-CFP2000

این مدل درایو دلتا با توجه به تولید هارمونیک‌ها و لزوم  استانداردهای جهانی، منجر به عرضه درایوی با استانداردهای روز اروپا گشت.

• باتوجه به مسائل گفته شده این مدل دلتا درایوی با کیفیت بالا برای کارهای سبک طراحی شده است.
• مورد مصرف این ‌درایو برای سیستم‌های آبرسانی HVAC، فن‌ها و آبنماها و غیره بسیار ایده‌آل می‌باشد.
• CPU این مدل دارای پارامترهای لازم برای تنظیم سیستم‌های آبرسانی می‌باشد.
• داشتن چوک و فیلتر داخلی که با حذف‌ هارمونیک‌ها، قطعات قدرت داخلی را نیز از نوسانات شبکه برق محافظت می‌کند.

• مدل VFD-CP2000

این مدل درایو دلتا ایده صرفه‌جویی انرژی را توسعه داده و بر همین اساس طراحی می‌شود.

• این درایو مناسب کاربری‌های خاص دمنده‌ها، پمپ‌ها و درایوهای HVAC با کنترل هوشمند PID بزرگترین کاربری خاص آن می‌باشد.
• این درایو در رنج کاری 0.75 تا 400KW ساخته شده است.
• قابلیت افزودن کارت‌های شبکه جهت کنترل از طریق Profibus، modbus ،Ethernet و… .
• دارای plc داخلی با قابلیت برنامه‌نویسی با نرم‌افزار wplsoft  و پروگرم کردن آن از طریق ترمینال‌‌های RS485
• قابلیت افزودن کارت‌های ورودی/خروجی
• داشتن پارامترهای تنظیمی صنایع آب و فاضلاب جهت کنترل دقیق پمپ‌های موازی و آبنماها و … .

کاربرد کنترل درب و آسانسور Elevator And Door Control

• مدل VFD-ED

این مدل درایو دلتا تکامل یافته درایوهای آسانسوری قبلی می‌باشد.

• با توجه به ‌رقابت زیاد در صنعت آسانسور، این مدل طراحی و تولید شد.
• این مدل نقص‌های مدل‌های قبلی را پوشش داده است.
•  افزودن قابلیت “لول‌کردن” و کاربرد آسان‌تر، نسبت به مدل‌های قبلی.
• از ویژگی‌های این مدل می‌توان به پشتیبانی هر دو موتور سنکرون و آسنکرون.
• فرکانس خروجی بالای 400 هرتز.
•  رنج توانی از 2.2 تا 75KW اشاره کرد.

• مدل ‌MH300-L

• این مدل درایو دلتا یک درایو با ابعاد کوچک برای آسانسور می‌باشد
• دارای چندین عملکرد خاص از قبیل کنترل حلقه باز موتور IM و EPS و ARD می‌باشد.
• سایر توابع شامل فیلتر EMC، بریک چاپر، چوک داخلی، I/O اضافی، پورت USB و… اشاره کرد.
• کاربری آسان و راندمان بالا و پایداری از ویژگی‌های این درایو می‌باشد.
• همچنین رنج تولید این مدل‌ها از 2.2 تا 15KW می‌باشد.

• مدل ‌VFD-D

• این درایو دلتا یک درایو هوشمند با طراحی ماژولار جهت نصب و حذف آسان بلوک ترمینال‌ها و سوییچ پاور می‌باشد.
• جهت ایمنی یک صفحه کلید دیجیتالی جهت سهولت در کاربری دارد.
• این درایو کنترل درب را برای باز و بسته کردن درب در 4 حالت ارایه می‌کند.

 کاربری منسوجات Textile

• مدل CT2000

این مدل یک درایو برای کاربردهای صنعتی است که:

• برای محیط‌های دارای چگالی زیاد، گرد و غبار، فیبر، روغن و … طراحی شده است.
• شرکت دلتا یک مدل بدون فن برای محیطی که مجهز به سیستم خنک کننده مجزا می‌باشد، ارایه کرده است.

همچنین این مدل انعطاف‌پذیری کاری را برای صنایع نساجی فراهم می‌کند. از جمله کاربردهای این درایو می‌توان به دستگاه‌های ریسندگی، ماشین‌های رویینگ و تردمیل، ماشین ابزار، سرامیک، شیشه و… اشاره کرد. ویژگی دیگر آن استفاده برای هر دو موتور سنکرون و آسنکرن می‌باشد.