پروتکل ارتباطی اینورترهای پرتو صنعت که بصورت ارتباط سریال مستر-اسلیو است، پروتکل مدباس می‌باشد. تنها یک دستگاه با نام مستر می‌تواند با تمام شبکه ارتباط برقرار نماید. سایر دستگاه‌ها یعنی اسلیوها تنها اطلاعاتی ایجاد می‌نمایند تا بتوانند به مستر پاسخ دهند.
منظور از مستر کامپیوترهای PC، کنترلرهای صنعتی و یا PLC ها می‌باشد و اسلیوها درایوها یا سایر دستگاه‌های کنترل می‌باشند که با همان پروتکل به شبکه متصل می‌باشند. مستر می‌تواند ارتباط مستقلی با هر یک از اسلیوها برقرار نماید و از همان اسلیو پاسخ خود را دریافت نماید.همچنین می‌تواند با همه اسلیوها همزمان ارتباط برقرار نماید. در پروتکل ارتباطی توجه شود که اینورترهای پرتو صنعت به صورت پیش‌فرض، دارای آدرس 1 می‌باشند.
ساختار فریم پروتکل ارتباطی درایوهای پرتو صنعت
فرمت پروتکل ارتباطی درایوهای پرتو صنعت به صورت RTU و ASCII می‌باشد. در مد RTU فرمت هر بایت به صورت زیر می‌باشد:
- سیستم کدینگ: 8 بیت باینری
- هگزادسیمال 9 ~ 0، A ~ F
- هر فریم 8 بیتی شامل دو کاراکتر هگزادسیمال
در پروتکل ارتباطی درایوهای پرتو صنعت، بیت‌های بایت شامل بیت‌های استارت، 8 بیت دیتا، بیت‌های پریتی و بیت‌های استپ هستند.
توضیحات بیت‌ها به‌صورت زیر می‌باشد:
پروتکل ارتباطی درایوهای پرتو صنعت
دیتاهای انتقال داده شده به صورت: آدرس اسلیو، کد دستور عملیاتی، دیتاها و چک کردن کد خطای CRC، بایت‌های انتقالی هر فیلد هم به صورت 9…0 و A….F در هگزاد سیمال می‌باشد. دستگاه‌های شبکه فعالیت‌های ارتباطی باس را در هر لحظه مانیتور می‌نمایند. حتی در زمان تاخیر داخلی.
- هنگام دریافت فیلد اول (پیغام آدر) هر دستگاه شبکه آن بایت را تائید می‌نماید.
- پس از پایان انتقال آخرین بایت، یک پرچم انتقال داخلی بایتی استفاده می‌گردد تا پایان فریم را مشخص نماید.
- پس از آن انتقال فریم جدید شروع می‌شود.
اطلاعات یک فریم باید به صورت رشته دیتاهای پی در پی انتقال داده شود. اگر یک فاصله 1.5 بایتی قبل از کامل شدن انتقال یک فریم کامل وجود داشته باشد، دستگاه دریافت کننده اطلاعات ناتمام را پاک خواهد کرد. در چنین وضعیتی آخرین بایت را به اشتباه به عنوان آدر فریم بعدی در نظر خواهد گرفت.
همچنین اگر فاصله بین فریم جدید و فریم قبلی کمتر از 3.5 بایت باشد، دستگاه دریافت‌کننده آن را بخشی از فریم قبلی در نظر خواهد گرفت. هنگام به هم ریختن فریم‌ها، مقدار CRC نهایی اشتباه خواهد بود، که نشان‌دهنده خطا در ارتباط می‌باشد.
ساختار استاندارد فریم RTU:
تصویر کارت ارتباطی مدباس که برای درایوهای مدل VX ،MX ،LX پرتو صنعت می‌باشد، در زیر آورده شده است:
مشخصات کارت مدباس
- جهت ارتباط سریال با درایو براساس پروتکل مدباس
- دارای پورت سریال RS485
- دارای پورت RS232 برای ارتباط سریالی با دستگاه