تعمیر اینورتر فانوک

جهت تعمیر اینورتر فانوک به بررسی فالت‌های مهم این درایو می‌پردازیم و همچنین نمونه‌های اینورترهای تعمیر شده در الکتریکالا را مورد بررسی قرار می‌دهیم:

شرکت فانوک:

شرکت فانوک متشکل از چندین شرکت وابسته بهم است.که نام‌های این شرکت ها فانوک ژاپن، فانوک آمریکا، فانوک اروپا می‌باشد. شرکت فانوک انواع محصولات رباتیک و سیستم‌های کنترل عددی را تولید می‌کند. فانوک بزرگترین تولید کننده روبات‌های صنعتی در دنیا است. فانوک در ابتدا بخشی از شرکت فوجیتسو فعال در بخش توسعه ی کنترل‌های عددی و سیستم‌های سروو بود. فانوک مخفف شرکت Fanuc automation numeric control است.

در سال 1955 فوجیتسو فعالیت خود را توسط یک مهندس جوان شروع کرد که هدف تولید کنترل‌های عددی داشت. در ابتدا کنترل‌های تولیدی قابل برنامه ریزی بر روی نوارهای پانچ شده معناطیسی برای کنترل حرکت ابزار توسط موتور، شکل گرفتند. در طول سه سال بسیار سخت در امر تحقیق و توسعه او و تیمی متشکل از 500 نفر اولین ماشین کنترل عددی رابه شرکت ماکینو ارسال کردند. در سال 1972 بخش محاسبات کنترل مستقل شد و شرکت فانوک تاسیس گردید.

• فاز بعدی توسعه سیستم‌های کنترل عددی کامپیوتری بود که بر اساس جی کد و زبان برنامه نویسی استاندارد قرار داشت. در همان زمان 10 تا از بزرگ‌ترین شرکت‌های سی ان سی جهان در آمریکا تاسیس گردیدند،
• اگرچه در سال 1982 فانوک نیمی از بازار سی ان سی را تصاحب کرد. Fanuc در لیست برترین شرکت‌های بورس توکیو و در بین 100 شرکت برتر جای گرفت.
• در سال 1982 به صورت اشتراکی وارد همکاری با شرکت جنرال موتور شد و GMFanuc robotics corporation نام گرفت.

در ایران اینورترهای فانوک با مدل‌های Uni Drive SPو Fanuc-H215و Commander SE و… شناخته شده است در هنگام خرابی این اینورتر ها ابتدا علل خرابی را مورد بررسی قرار دهید.

• جدول زیر به طور مختصر برخی از خطاها و ارورهای دستگاه را شرح داده است.
• برای مثال دمای بالا اگر در سیستم رخ دهد ارور AL01 روی صفحه نمایش داده می‌شود.
• قطعی در فاز ورودی خطای AL04 نشان داده می‌شود. اضافه جریان در سیستم خطای AL30 اعلام می‌شود.
• اضافه بار در درایو فانوک با علامت AL29 اطلاع داده می‌شود.
• لینک DC اگر دچار قطعی شود، ارور AL03 نشان داده می‌شود.

در زیر برخی از خطاهای مربوط به درایوهای فانوک آورده شده است:

اینورتر فانوک تعمیر شده در کارگاه تعمیرات الکتریکالا:

دستگاه تعمیر شده در کارگاه تعمیرات الکتریکالا:
• اینورتر Fanuc مدل آلفا
• توان 4KW
• عیوب اعلامی: دستگاه پس از ران کردن، خطای 5  (Power supply failure) می‌دهد.
نحوه تعمیر درایو :

• پس از بررسی‌های صورت گرفته مشخص شد که برد قدرت درایو معیوب است
• در اثر جریان‌کشی در این قسمت، این خطا ظاهر می‌شد.
• پس از تعمیر برد قدرت، درایو  با موتور راه‌اندازی و تست شد.